以三相电压源变频器控制两相线性步进电机[外文翻译].doc
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以三相电压源变频器控制两相线性步进电机[外文翻译],附件c：译文 以三相电压源变频器控制两相线性步进电机及其即时失效时间补偿feng-chieh lin and sheng-ming yang摘要：本文介绍了一种以三相电压源变频器驱动微步进式两相线性步进电机的控制方案。由于所有控制回路都执行数字模式，且使用标准的三相电压源变频器架构，因此可有效地ʀ...
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以三相电压源变频器控制两相线性步进电机
及其即时失效时间补偿
Feng-Chieh Lin and Sheng-Ming Yang
摘要：本文介绍了一种以三相电压源变频器驱动微步进式两相线性步进电机的控制方案。由于所有控制回路都执行数字模式，且使用标准的三相电压源变频器架构，因此可有效地降低成本。文中使用空间向量脉宽调频控制两相步进电机，该设计是基于三相电机的谐波注入原则。同时，本文亦针对功率元件上的失效时间导致的电压误差提出了一些即时补偿方案。实验结果显示此控制方案可以有效地改善失效时间对电压误差造成的影响。
关键词：线性步进电机 微步进 失效时间
1 绪论
由于具有定位精度高和机械结构简单的特点，线性混合式步进电机（LSM）在工厂自动化操作中取得了广泛应用。混合式步进电机具有高极对数同步电机。大多数的两相电机是以一种开环情况下的微步进方式进行运转的，其电流是以正弦的方式控制，这样可以增加定位精度并且减少转子共振振荡。一般来说，LSM的相位电流是相互独立控制的，每个相位是由一个模拟电流回路H-桥来调节电机的电压达到所需的电流。由于不需要反馈，微步进式LSM驱动与同步相位电机驱动器相比展现出了它的成本优势。因此，微步进式LSM驱动器通常用于对成本控制要求严格的产品。
由于现代微处理器技术的进步，LSM驱动器可以通过以下方式降低成本：①执行所有控制数字化来减少线路设计，②硬件标准化。许多现代微处理器是专为全数字化控制的三相感应或同步电机设计的，但是很少的设计可以用于微步进式步进电机。如果这些微处理器和标准电压源变频器（VSI）电路可用于驱动线性混合式步进马达，那么将会节约一笔可观的费用。为实现这一目标，电机驱动要求一个脉宽调制策略，可以用三相VSI驱动两相电机，而且控制回路必须是由简单的微处理器来执行。
当三相逆变器驱动时，两相绕组电机是串联连接的，而且两端的两个开放点和公共点与三相变频器的各点连接。由于变频器回路是不均衡的，其转换状态在
以三相电压源变频器控制两相线性步进电机
及其即时失效时间补偿
Feng-Chieh Lin and Sheng-Ming Yang
摘要：本文介绍了一种以三相电压源变频器驱动微步进式两相线性步进电机的控制方案。由于所有控制回路都执行数字模式，且使用标准的三相电压源变频器架构，因此可有效地降低成本。文中使用空间向量脉宽调频控制两相步进电机，该设计是基于三相电机的谐波注入原则。同时，本文亦针对功率元件上的失效时间导致的电压误差提出了一些即时补偿方案。实验结果显示此控制方案可以有效地改善失效时间对电压误差造成的影响。
关键词：线性步进电机 微步进 失效时间
1 绪论
由于具有定位精度高和机械结构简单的特点，线性混合式步进电机（LSM）在工厂自动化操作中取得了广泛应用。混合式步进电机具有高极对数同步电机。大多数的两相电机是以一种开环情况下的微步进方式进行运转的，其电流是以正弦的方式控制，这样可以增加定位精度并且减少转子共振振荡。一般来说，LSM的相位电流是相互独立控制的，每个相位是由一个模拟电流回路H-桥来调节电机的电压达到所需的电流。由于不需要反馈，微步进式LSM驱动与同步相位电机驱动器相比展现出了它的成本优势。因此，微步进式LSM驱动器通常用于对成本控制要求严格的产品。
由于现代微处理器技术的进步，LSM驱动器可以通过以下方式降低成本：①执行所有控制数字化来减少线路设计，②硬件标准化。许多现代微处理器是专为全数字化控制的三相感应或同步电机设计的，但是很少的设计可以用于微步进式步进电机。如果这些微处理器和标准电压源变频器（VSI）电路可用于驱动线性混合式步进马达，那么将会节约一笔可观的费用。为实现这一目标，电机驱动要求一个脉宽调制策略，可以用三相VSI驱动两相电机，而且控制回路必须是由简单的微处理器来执行。
当三相逆变器驱动时，两相绕组电机是串联连接的，而且两端的两个开放点和公共点与三相变频器的各点连接。由于变频器回路是不均衡的，其转换状态在
