永磁同步电动机开环步进驱动[外文翻译].doc
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永磁同步电动机开环步进驱动[外文翻译],附件c：译文 永磁同步电动机开环步进驱动shi jingzhuo, shi jinghenan university of science and technology luoyang, p. r. china0摘要在增量运动控制系统中步进电机是主要的执行器。只要能够提供合适的驱动方式，永磁同步电机（pmsm）也可以像...
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附件C：译文
永磁同步电动机开环步进驱动
Shi Jingzhuo, Shi Jing
Henan University of Science and Technology Luoyang, P. R. China
0摘要
在增量运动控制系统中步进电机是主要的执行器。只要能够提供合适的驱动方式，永磁同步电机（PMSM）也可以像步进电机一样在步进模式下工作。本文主要研究永磁同步电机（PMSM）的开环步进驱动的原理和方法。一种新兴的PWM控制的截止时间开环补偿方法被引入，用于提高绕组电流的控制精度同时用于提高在步进驱动方式下的步距精度。
1绪论
步进电机像大多数被用于增量开环运动控制系统中的执行器一样，已经被研究和应用数年。由于步进电机的驱动和控制技术的发展，很多难题比如震动大、驱动电流大等问题已经被改进或者解决。但是低功率密度的问题仍然存在。这主要是因为用于增量开环运动控制系统的步进电机的内部结构所决定的，人们尝试过增加步进电机的功率密度，但是其功率密度仍然比一些其他种类的电机要低，比如永磁同步电动机（PMSM）。
因此我们尝试用其他的电机，比如永磁同步电动机（PMSM）来作为增量开环运动控制系统中的执行器。新的系统在可以像步进电机一样工作的同时还比步进电机系统有更高的功率密度。
本文主要讨论用永磁同步电动机（PMSM）来模仿步进电机开环运动特性的可能性。永磁同步电动机（PMSM）的开环步进驱动的基本方法将在第2部分描述，然后第3部分将分析用于提高微步距精度的开环节制时间补偿方法。
2永磁同步电动机（PMSM）的开环步进驱动的基本方法
步进电机和永磁同步电机都是特殊的同步电机。永磁同步电机比步进电机具有更高的功率密度，尤其是在高速运转的情况下。步进电机是一种低速的永磁同步电机。为了实现同步动作，在步进电机里电流激励的磁场被用于旋转阶跃模式。换句话说，磁场矢量从一个方向旋转到另外一个方向非常快，然后再这个位子停留一小会儿。这是通过在电机绕组里适当的激励电压实现的。当然，电压会显示
永磁同步电动机开环步进驱动
Shi Jingzhuo, Shi Jing
Henan University of Science and Technology Luoyang, P. R. China
0摘要
在增量运动控制系统中步进电机是主要的执行器。只要能够提供合适的驱动方式，永磁同步电机（PMSM）也可以像步进电机一样在步进模式下工作。本文主要研究永磁同步电机（PMSM）的开环步进驱动的原理和方法。一种新兴的PWM控制的截止时间开环补偿方法被引入，用于提高绕组电流的控制精度同时用于提高在步进驱动方式下的步距精度。
1绪论
步进电机像大多数被用于增量开环运动控制系统中的执行器一样，已经被研究和应用数年。由于步进电机的驱动和控制技术的发展，很多难题比如震动大、驱动电流大等问题已经被改进或者解决。但是低功率密度的问题仍然存在。这主要是因为用于增量开环运动控制系统的步进电机的内部结构所决定的，人们尝试过增加步进电机的功率密度，但是其功率密度仍然比一些其他种类的电机要低，比如永磁同步电动机（PMSM）。
因此我们尝试用其他的电机，比如永磁同步电动机（PMSM）来作为增量开环运动控制系统中的执行器。新的系统在可以像步进电机一样工作的同时还比步进电机系统有更高的功率密度。
本文主要讨论用永磁同步电动机（PMSM）来模仿步进电机开环运动特性的可能性。永磁同步电动机（PMSM）的开环步进驱动的基本方法将在第2部分描述，然后第3部分将分析用于提高微步距精度的开环节制时间补偿方法。
2永磁同步电动机（PMSM）的开环步进驱动的基本方法
步进电机和永磁同步电机都是特殊的同步电机。永磁同步电机比步进电机具有更高的功率密度，尤其是在高速运转的情况下。步进电机是一种低速的永磁同步电机。为了实现同步动作，在步进电机里电流激励的磁场被用于旋转阶跃模式。换句话说，磁场矢量从一个方向旋转到另外一个方向非常快，然后再这个位子停留一小会儿。这是通过在电机绕组里适当的激励电压实现的。当然，电压会显示
