运动控制器mc202[外文翻译].doc

附件C：译文

运动控制器MC202

1．概述
MC202是一个小型的步进/伺服位置控制器，它能够控制1个伺服/步进轴的同时，可以再接入一路编码器信号，或者可以完成对两个步进轴的控制。
MC202的设计理念是为相关设备制造厂商提供一款紧凑、经济、易于使用、可以集成的运动控制器。
通过计算机运行Motion Perfect软件可以实现对MC202的配置和应用程序的编程。工作时，MC202可以根据需要而脱离上位计算机成为一个独立工作的运动控制器。
1.1 编程
因为不同程序任务间可以互相共享数据以及控制各个轴的运动状态，所以MC202的多重任务能力可以将一个复杂的应用问题，分解到不同的程序加以实现，并且可以单独对每个程序进行开发、调试和运行。MC202最多可以支持三个程序任务，这些程序是由Trio BASIC语法格式来进行编写的。
1.2 I/O能力
MC202本体内置了8个开关量输入/输出通道，其中4个为24V输入通道，另外4个为双向的输入/输出通道。这些开关量可以作为系统内部的逻辑变换，或者可以根据实际需要用于连接控制器的限位信号、原点信号及一些中断信号。此外，MC202具有256个开关量输入/输出点的能力，以及32个模拟量输入点的能力，通过MC202的CAN总线可以将这些相关的扩展模块连接起来，这些扩展模块与MC202一样具有DIN导轨安装的功能。