对装载机嵌入式操作系统aps系统的研究[外文翻译].doc
约8页DOC格式手机打开展开
对装载机嵌入式操作系统aps系统的研究[外文翻译],对装载机嵌入式操作系统aps系统的研究文摘:由于频繁操作的转变,高强度的齿轮驱动,装载机是迫切需要的新型的施工机械。本文旨在对aps轮式装载机的高技术研究发展计划新战略。aps采用amt模式,由中央控制器操作,中央控制系统采用数字信号处理器tms320lf2407a从t1作为主要的硬件平台、嵌入式实时多任务操作系统, ...
内容介绍
此文档由会员 weiyong 发布
对装载机嵌入式操作系统APS系统的研究
文摘:由于频繁操作的转变,高强度的齿轮驱动,装载机是迫切需要的新型的施工机械。本文旨在对APS轮式装载机的高技术研究发展计划新战略。APS采用AMT模式,由中央控制器操作,中央控制系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A从T1作为主要的硬件平台、嵌入式实时多任务操作系统, 然后重点放在自动变速箱嵌入式软件系统和机制的故障诊断。通过道路条件,车辆和操作员的状态，我们可以知道APS的齿轮状态。此外,当机器不能正常换挡时.程序可以通过传动油压力连续地在返回数据到服务器上。这种系统已经应用于某些新型轮式装载机上。操作者所要做的就是选择前进，后退或者转向,APS系统可以通过道路状况自动选择合适的发动机转速、速度和模式。
关键词:故障测试,APS、DSP,嵌入式操作系统
I介绍
传统装载机换挡频繁导致系统疲累。早在80岁的、沃尔沃发明了世界上第一个可提高机器的性能的轮式装载机变速器和自动传动系统,同时降低燃料,减轻司机的劳动强度，自动变速箱是一个重要的智能机械部件。现在, 应用于汽车自动变速器的头3种类型的是:1)液压自动变速器,它由液压转矩放大,行星齿轮液压操作系统,实现齿轮和转矩放大和齿轮组合。2)自动化机械上添加了一个可以手操作的传动系统。3)自动变速系统, 在重机械如装载机方面它可以通过不断改变齿轮齿数比来改变速度,随着油泵，水压系统、传动装置的改进, 液压系统的效率大大提高。电液传动系统已经广泛应用于装载机。这里所讲的指基于DSP的电液传动ZF4WG200used。该方法仅仅花费额外的几千元.，很容易被厂商接受,本文首先介绍了系统的硬件结构,以及控制器,并重点放在在微控制器中运行嵌入式软件。
II框架的硬件功能
微控制系统实现了以下四种功能:1)自动变速箱(包括kick-down),基于路况、速度和司机状态。2)。LCD监测报警，包括时间、速度、发动机转速、油、温度、液压、电压等。3)自动安全保护，包括电源切断,紧急刹车,速度限制和严重的故障停车功能等。4)。变速箱故障诊断问题. 当一些齿轮运行不正常时,该控制器能转变的本地伺服器或远程计算机中心进行智能化诊断。
康明斯的柴油发动机、德国ZF的电液传动ZF4WG200等的中央控制系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A为主要的硬件平台，TMS320LF2407A可以运行在40Mhz系统时钟, 包括16通道的PWM.6，而不用任何的外围设备以及其他引擎。从康明斯中获得数据并模拟，再通过接口进行转换合成,将获得下齿轮的齿状态转移,并输出新的状态。
III 软件的机制
该软件基于嵌入式实时多任务操作系统. 任务的软件实现这些功能:获取最新的指令,将指令传输到实践中,输出指令,发送到LCD。该软件系统是基于嵌入式实时多任务操作系统,所以我们策划了所有的功能,确保二个任务系统的实时性。
Task1：系统时钟：负责打开系统时钟和初始化,引导启动任务。Task2：装载机起动时钟：起动装载机。Task3：自动变速的任务,依据道路的状况,操作者的状
文摘:由于频繁操作的转变,高强度的齿轮驱动,装载机是迫切需要的新型的施工机械。本文旨在对APS轮式装载机的高技术研究发展计划新战略。APS采用AMT模式,由中央控制器操作,中央控制系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A从T1作为主要的硬件平台、嵌入式实时多任务操作系统, 然后重点放在自动变速箱嵌入式软件系统和机制的故障诊断。通过道路条件,车辆和操作员的状态，我们可以知道APS的齿轮状态。此外,当机器不能正常换挡时.程序可以通过传动油压力连续地在返回数据到服务器上。这种系统已经应用于某些新型轮式装载机上。操作者所要做的就是选择前进，后退或者转向,APS系统可以通过道路状况自动选择合适的发动机转速、速度和模式。
关键词:故障测试,APS、DSP,嵌入式操作系统
I介绍
传统装载机换挡频繁导致系统疲累。早在80岁的、沃尔沃发明了世界上第一个可提高机器的性能的轮式装载机变速器和自动传动系统,同时降低燃料,减轻司机的劳动强度，自动变速箱是一个重要的智能机械部件。现在, 应用于汽车自动变速器的头3种类型的是:1)液压自动变速器,它由液压转矩放大,行星齿轮液压操作系统,实现齿轮和转矩放大和齿轮组合。2)自动化机械上添加了一个可以手操作的传动系统。3)自动变速系统, 在重机械如装载机方面它可以通过不断改变齿轮齿数比来改变速度,随着油泵，水压系统、传动装置的改进, 液压系统的效率大大提高。电液传动系统已经广泛应用于装载机。这里所讲的指基于DSP的电液传动ZF4WG200used。该方法仅仅花费额外的几千元.，很容易被厂商接受,本文首先介绍了系统的硬件结构,以及控制器,并重点放在在微控制器中运行嵌入式软件。
II框架的硬件功能
微控制系统实现了以下四种功能:1)自动变速箱(包括kick-down),基于路况、速度和司机状态。2)。LCD监测报警，包括时间、速度、发动机转速、油、温度、液压、电压等。3)自动安全保护，包括电源切断,紧急刹车,速度限制和严重的故障停车功能等。4)。变速箱故障诊断问题. 当一些齿轮运行不正常时,该控制器能转变的本地伺服器或远程计算机中心进行智能化诊断。
康明斯的柴油发动机、德国ZF的电液传动ZF4WG200等的中央控制系统采用数字信号处理器TMS320LF2407A为主要的硬件平台，TMS320LF2407A可以运行在40Mhz系统时钟, 包括16通道的PWM.6，而不用任何的外围设备以及其他引擎。从康明斯中获得数据并模拟，再通过接口进行转换合成,将获得下齿轮的齿状态转移,并输出新的状态。
III 软件的机制
该软件基于嵌入式实时多任务操作系统. 任务的软件实现这些功能:获取最新的指令,将指令传输到实践中,输出指令,发送到LCD。该软件系统是基于嵌入式实时多任务操作系统,所以我们策划了所有的功能,确保二个任务系统的实时性。
Task1：系统时钟：负责打开系统时钟和初始化,引导启动任务。Task2：装载机起动时钟：起动装载机。Task3：自动变速的任务,依据道路的状况,操作者的状
