基于激光技术的塔式起重机机器人起升跟踪系统[外文翻译].doc

附件C：译文


基于激光技术的塔式起重机机器人起升跟踪系统
【摘要】
随着高层建筑物的增加，在韩国塔式起重机的使用数量最高每年3000架的速度增加。据查，在提升材料到高空作业面的时候，高空作业面安全问题和提升效率问题反复的呈现出来。因此我们开发了一套非传统的塔式起重机技术——机器人塔式起重机系统。通过开发的机器人塔式起重机系统，我们预期通过这项技术能将塔式起重机的工作效率较之先前的研究技术提升9.9%-50%。在研究过程中，我们对基于激光技术的塔式起重机机器人提升跟踪系统应用在塔式起重机上的可行性进行了仔细的考查。虽然先前有人已经对机器人塔式起重机做了研究工作，但是塔式起重机只能按照预先设定好的路径运动，否则就会出现因为“失明”而引发停车的问题。我们设想了一套具有激光装置，编码器和加速计的机器人塔式起重机系统，并对这套系统性进行了在室内，室外以及各种各样的的工况下的可行性测试。在这过程中，我们开发了一套应用程序用于接收和转录从激光装置得到的数据。测试结果验证了这套激光跟踪系统对于塔式起重机在各种室外工况下的可行性。其中的几个局限也得到了验证。

【关键词】：激光测距；机器人塔式起重机；自动起升系统

【纲 要】：
1. 引言
2. 先前的研究
3. 计划系统
4. 适用性测试的范围和方法
5. 激光装置的选择
6. 第一次试验——室内测试
7. 第二次试验——室外测试
8. 第三次试验——实地测试
9. 解决摆动问题的计算
10. 结论
鸣谢
参考文献



1.引言
在建筑和材料工程技术进步的推动下，世界上很多国家竞相建造高层建筑物和摩天大楼。例如，阿拉伯联合酋长王国正在建造‘迪拜塔’，这将是800高的世界最高建筑，还有美国正在建造540米高的‘自由之塔’。韩国也在计划在龙山建造地标性建筑和在仁川松岛建造仁川大楼。据迪拜塔项目负责人Sun-Jong Kang[1]说，1000m高建筑已经在目前的建筑技术能力范围内，考虑到现代建筑技术的发展速度未来50年内建造4000m高的建筑将成为可能。随着全球高楼密集化的趋势塔式起重机的使用率已经每年都在急剧增加。表1显示了在韩国塔式起重机使用率从2000年至2005年每年的增长情况。