汽车用五连杆后悬架系统的综合分析[外文翻译].doc

汽车用五连杆后悬架系统的综合分析

作者P. A. Simionescu 与D. Beale
美国亚拉巴马州奥本市奥本大学机械工程系

机构与机器原理，2005年12月，第40卷，12期，1414页

摘要
本文对五连杆独立悬架系统（也称“多连杆”悬架，通常用5s-5s表示此机构）的最佳运动特性进行了综合分析。总的目标是使车轮跳动时的轮距、前束和外倾角的变化量达到最小。通过综合分析获得的两种方案与现有方案进行比较，与车身关联的轮架的位移，速度和加速度是确定的，瞬时转轴和后桥转动中心高度的变化也是确定的。运动合成与分析是通过简化的编程方法，使用一种拥有所有已拆分连杆的虚拟机构来实现的

关键词：刚体导引；悬架连杆机构；约束方程；优化算法