在直线和曲线上运行的摩托车模态分析[外文翻译].doc

附件C：译文

在直线和曲线上运行的摩托车模态分析
要摘
振动模式的两轮车辆（广义），研究其几个装饰配置。模态分析，进行了三维非线性数学模型，开发利用自然坐标方法。在一个求直线运行，并且在曲线上，提出了稳定状态的解决方案特别程序。本文介绍了摩托车运动的详细结果生产的模态分析。此外，耦合影响速度和横向（于心）加速从第一个实验结果的一致性测试和模拟显示出来。稳定，形状与模态相互作用使耦合被高亮显示。
1． 介绍
模态及稳定性分析提供了有关骑摩托车安全的重要信息，处理能力和乘坐舒适性。这是许多的工作【1】，分析了连续运行模式，并控制其影响。虽然这个摩托车模型很简单，但它提供研究工作在过去30年的主要理由，以确定自由机车模式。1971年，夏普提出了一个开创性的信息仍然是至关重要的。直运行的振动模式进行了分析，加入有关规定的框架【2-6】，叉灵活性【7】和轮胎性能【8，9】的影响的信息许多后来的作品。该专题还研究了能量流的方法手段【10】。尽管在此，文学为我们提供了非常复杂的方程来描述文章数在模态分析曲线只有一个事实，即由于在动态中才能倾斜配置。主要的困难在于发展一个轮胎建模的正确描述在大外倾角行为高于一切。起初，转弯模式进行了研究，并在1980年的几个参数的影响进行了讨论由同一作家【12】后来克南和Pacejika【11】。其他作品则是很近期【8，13】的变化和稳定方面的直线运行的情况下（重点）和耦合现象。一个更完整的艺术状态中可以找到【14】。
在免费的摩托车模式可以归纳为在平面模式和非平面模式。第一种模式，这涉及到摩托车的对称平面，是在球面，弹性，前后花纹。该模式的第二个组，它涉及的车辆横向运动，是倾覆，编织，前后摆动的摆动模式。在平面模式只影响乘坐舒适，而非平面模式的强烈影响摩托车的稳定性和安全性，直线运行时两平面模式耦合，可单独审查【1】。耦合发生在转弯情况下【8，11，13】，由于外倾角的原因，改变了模式形状，其阻尼比和频率。
文中介绍了一个比赛用摩托车数值模态分析，直运行和曲线运行。第2节提供了一个简单的数学描述摩托车模式，有11个自由程度。它不是线性的，它是用自然坐标方法【16，17】表示。该模型的完整描述可以在文献【15】中找到。进行了一些实验，以验证这种模式下的可靠性，找到了模拟和实验数据之间的一致性程度【19，15】。第3节程序解释分析，以确定振动模式，基本上包括三个步骤：首先是摩托车的稳态条件是已知，其次运动方程是线性的，最后特征值问题得到解决。第4节提出了特征值的详细分析和特征向量的运动摩托车，对其特征向量的详细分析及惯性特征进行了测定【15】。速度在直道上运行模式的影响进行了研究，从5到70米/秒。考虑到横向加速度7.5m/s2所以模拟是在曲线上重复进行的。一种物理现象给出了解释。
第5节与第一个测试的模拟实验相比较，显示出它们之间良好的一致性程度。