为航行的移动机器人，实现可视化的行为(英文翻译).rar

该文章的译文共13页，6060字。是毕业设计的英文翻译。

摘要
在本文中，我们目前的做法为使用视觉系统作为的主要来源，遥感，引导移动机器人在一个未知环境。我们定义一组原始视觉的行为，为航行的移动机器人在实时。 相结合，这种行为与目的地图，我们的移动机器人展品的目标要求的行为。 我们目前的一种快速分割技术远景加工。这个加工技术是用不同的行为产生的整体主管的行为我们的机器人。实验结果表明，我们的机器人可以浏览胜任在室内动态环境。


目录
1.导言
2.我们的系统
2.1实时视觉系统
2.2通信服务器
2.4视觉感官处理
2.3相机
2.5盲点
3.视觉行为
3.1自由空间的议案
3.2目标要求
3.3避碰
3.4移动到目标
3.5应急行为
4.结论
参考文献