机械手设计 建模仿真有限元分析.rar
机械手设计 建模仿真有限元分析,内容清单:机械手设计目录机械手论文正文(页数:73页、字数:27846字)机械手图纸(三幅图)三维建模、仿真、有限元分析源文件机械手图纸与三维建模、仿真、有限元分析的图纸、模型、图片预览网址如下:http://www.queshao.com/docs/99265/中文摘要:机械手是近年来在机械化、自动化生产过程中发展起...
该文档为压缩文件,包含的文件列表如下:
内容介绍
原文档由会员 拓跋士杰 发布
内容清单:
机械手设计目录
机械手论文正文(页数:73页、字数:27846字)
机械手图纸(三幅图)
三维建模、仿真、有限元分析源文件
机械手图纸与三维建模、仿真、有限元分析的图纸、模型、图片预览网址如下:
http://www.queshao.com/docs/99265/
中文摘要:
机械手是近年来在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,它已逐步代替人的手做一些复杂、重复、危险的工作。它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能操作必要的机具进行焊接和装配。应用机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。
本课题是根据给定所夹持轴类或阶梯轴类零件的直径和重量,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,通过几种夹持方案的对比,确定并完成轴类零件夹持器通用机械手机构方案的设计。并对其进行三维建模和装配,在此基础上进行了运动仿真分析,通过分析计算出的运动状态与理论的相吻合。最后对齿轮和钳爪一体进行了有限元分析,结果表明齿轮在受力的情况下,轮齿最容易断裂,其它部位强度很高,所以可以把钳爪做的小一些,适当地增加齿轮的模数,来提高它的综合性能。
关键词:夹持机构;三维建模;运动仿真分析;有限元分析。
目录
第一章 绪论…………………………………………………………………(1)
1.1 机械手简史……………………………………………………… (1)
1.2 机械手的应用…………………………………………………… (3)
1.3 机械手的发展势………………………………………………… (4)
1.4 机械手的基本组成及技术参数………………………………… (5)
1.4.1 机械手的基本组成………………………………………… (5)
1.4.2 机械手的技术参数………………………………………… (7)
1.5 论文的选题意义和主要内容…………………………………… (8)
第二章 夹持器原理方案的构思与拟定……………………………………(10)
2.1方案的构思与分析…………………………………………………(10)
2.1.1 手指的分析………………………………………………… (10)
2.1.2传动机构的分析………………………………………………(10)
2.2 夹钳式手部机构的选用要点…………………………………… (13)
2.3 夹持器机构总体方案的拟定…………………………………… (14)
第三章 夹持器的设计与计算………………………………………………(16)
3.1夹紧力的分析与计算……………………………………………(16)
3.2驱动力的计算……………………………………………………(18)
3.3齿轮齿条的设计与计算…………………………………………(19)
3.3.1 概述…………………………………………………………(19)
3.3.2齿轮齿条的设计……………………………………………(20)
3.4 拉杆的设计………………………………………………………(23)
3.5 内六角螺钉组的设计计算………………………………………(25)
3.6 轴的校核…………………………………………………………(26)
第四章 夹持器的三维建模…………………………………………………(29)
4.1 Pro/E系统软件的介绍…………………………………………(29)
4.2 钳爪的设计………………………………………………………(30)
4.3 齿条的实体设计…………………………………………………(34)
4.4 螺母和螺钉的实体设……………………………………………(36)
4.4.2内六角螺钉的实体设计……………………………………(37)
4.5夹持器尾柄和安装插座的实体设计 ……………………………(38)
4.6其余零件的实体与装配…………………………………………(39)
第五章 运动仿真分析………………………………………………………(41)
5.1 机构模块简介……………………………………………………(41)
5.2 运动仿真分析……………………………………………………(41)
5.3 测量结果与鉴定…………………………………………………(48)
第六章 齿轮的有限元分析…………………………………………………(51)
6.1 ANASYS软件的介绍………………………………………………(51)
6.2 有限元模型的建立………………………………………………(52)
6.3 有限元分析结果与优化方案……………………………………(54)
6.3.1 分析结果的查看……………………………………………(54)
6.3.2 确定优化方案………………………………………………(57)
第七章 结束语………………………………………………………………(58)
参考文献…………………………………………………………………… (59)
致谢………………………………………………………………………… (60)
附录………………………………………………………………………… (61)
机械手设计目录
机械手论文正文(页数:73页、字数:27846字)
机械手图纸(三幅图)
三维建模、仿真、有限元分析源文件
机械手图纸与三维建模、仿真、有限元分析的图纸、模型、图片预览网址如下:
http://www.queshao.com/docs/99265/
中文摘要:
机械手是近年来在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置,它已逐步代替人的手做一些复杂、重复、危险的工作。它能按照生产工艺的要求,遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送和装卸;能操作必要的机具进行焊接和装配。应用机械手是提高生产过程自动化、改善劳动条件、提高产品质量和生产效率的有效手段之一。
本课题是根据给定所夹持轴类或阶梯轴类零件的直径和重量,综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识,通过几种夹持方案的对比,确定并完成轴类零件夹持器通用机械手机构方案的设计。并对其进行三维建模和装配,在此基础上进行了运动仿真分析,通过分析计算出的运动状态与理论的相吻合。最后对齿轮和钳爪一体进行了有限元分析,结果表明齿轮在受力的情况下,轮齿最容易断裂,其它部位强度很高,所以可以把钳爪做的小一些,适当地增加齿轮的模数,来提高它的综合性能。
关键词:夹持机构;三维建模;运动仿真分析;有限元分析。
目录
第一章 绪论…………………………………………………………………(1)
1.1 机械手简史……………………………………………………… (1)
1.2 机械手的应用…………………………………………………… (3)
1.3 机械手的发展势………………………………………………… (4)
1.4 机械手的基本组成及技术参数………………………………… (5)
1.4.1 机械手的基本组成………………………………………… (5)
1.4.2 机械手的技术参数………………………………………… (7)
1.5 论文的选题意义和主要内容…………………………………… (8)
第二章 夹持器原理方案的构思与拟定……………………………………(10)
2.1方案的构思与分析…………………………………………………(10)
2.1.1 手指的分析………………………………………………… (10)
2.1.2传动机构的分析………………………………………………(10)
2.2 夹钳式手部机构的选用要点…………………………………… (13)
2.3 夹持器机构总体方案的拟定…………………………………… (14)
第三章 夹持器的设计与计算………………………………………………(16)
3.1夹紧力的分析与计算……………………………………………(16)
3.2驱动力的计算……………………………………………………(18)
3.3齿轮齿条的设计与计算…………………………………………(19)
3.3.1 概述…………………………………………………………(19)
3.3.2齿轮齿条的设计……………………………………………(20)
3.4 拉杆的设计………………………………………………………(23)
3.5 内六角螺钉组的设计计算………………………………………(25)
3.6 轴的校核…………………………………………………………(26)
第四章 夹持器的三维建模…………………………………………………(29)
4.1 Pro/E系统软件的介绍…………………………………………(29)
4.2 钳爪的设计………………………………………………………(30)
4.3 齿条的实体设计…………………………………………………(34)
4.4 螺母和螺钉的实体设……………………………………………(36)
4.4.2内六角螺钉的实体设计……………………………………(37)
4.5夹持器尾柄和安装插座的实体设计 ……………………………(38)
4.6其余零件的实体与装配…………………………………………(39)
第五章 运动仿真分析………………………………………………………(41)
5.1 机构模块简介……………………………………………………(41)
5.2 运动仿真分析……………………………………………………(41)
5.3 测量结果与鉴定…………………………………………………(48)
第六章 齿轮的有限元分析…………………………………………………(51)
6.1 ANASYS软件的介绍………………………………………………(51)
6.2 有限元模型的建立………………………………………………(52)
6.3 有限元分析结果与优化方案……………………………………(54)
6.3.1 分析结果的查看……………………………………………(54)
6.3.2 确定优化方案………………………………………………(57)
第七章 结束语………………………………………………………………(58)
参考文献…………………………………………………………………… (59)
致谢………………………………………………………………………… (60)
附录………………………………………………………………………… (61)