冷冲压过程机械手的设计.rar
冷冲压过程机械手的设计,文件清单：开题报告(2页，871字)摘要目录论文正文(47页，20922字)二维图纸(共计5张，预览网址：http://www.queshao.com/docs/99262/)中文摘要冷冲压技术在汽车领域具有广阔的应用空间和发展前景，因此，随着机械工业的快速发展，对冲压技术提出了高效优质的新要求，所以我们将冲压机械手的...
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内容介绍
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文件清单：
开题报告(2页，871字)
摘要目录
论文正文(47页，20922字)
二维图纸(共计5张，预览网址：http://www.queshao.com/docs/99262/)
中文摘要
冷冲压技术在汽车领域具有广阔的应用空间和发展前景，因此，随着机械工业的快速发展，对冲压技术提出了高效优质的新要求，所以我们将冲压机械手的研究与设计作为一个新的研究课题。主要的研究工作包括有如下几个方面的内容:
1.设计冷冲压过程工业机械手的方案，完成气液原理和机构原理的设计
设计机械手基座、各气缸之间连接关节、导向装置，进行典型连接件的参数化设计,完成执行机构，传动机构，驱动系统，电控系统的设计，并画出气液原理图
2.设计该工业机械手操作手臂机构
完成该工业机械手的运动原理的设计、进行运动分析和结构设计。根据功能和尺寸要求选择合适的气缸。运用AutoCAD绘图软件设计绘制出机械系统的总体结构以及机械手各主要性能部位的详细图纸及装配总图纸
3.对该设计的工业机械手提升以及转动机构进行运动分析
绘制提升及转动机构的运动简图，对其进行静力学和运动学的分析。
关键词：机械手,冲压技术,手臂, AutoCAD
目 录
第一章 绪论 1
1.1工业机械手的国内外发展状况 1
1.2冲压机械手发展状况 2
1.3课题研究的背景和意义 4
1.4本课题的研究内容 5
1.5本章小节 5
第2章 冲压机械手总体方案设计 6
2.1总体设计要求 6
2.2系统运动方案设计 6
2.3总体方案设计拟定 8
2.4本章小结 9
第3章 冲压机械手机械机构的设计 11
3.1手臂的作用及设计要求 11
3.2操作手臂的结构设计 12
3.2.1手臂伸缩机构 12
3.2.2手臂摆动机构 13
3.2.3手臂夹持机构 14
3.3操作手臂的力学分析 15
3.3.1手爪的计算 15
3.3.2手臂的计算 17
3.4提升及转动机构及运动分析 20
3.4.1提升及转动机构 20
3.4.2提升及转动机构的运动学和力学分析 21
3.5本章小结 25
第四章 驱动系统的设计 26
4.1气压和液压驱动概述 26
4.2冲压机械手的气压系统 26
4.2.1冲压机械手采用气压系统的优缺点 26
4.2.2冲压机械手采用气压系统需要注意的问题 27
4.3冲压机械手的液压系统 27
4.3.1冲压机械手采用气压系统的优缺点 27
4.3.2冲压机械手采用液压系统需要注意的问题 28
4.4驱动系统的设计 28
4.4.1驱动系统的原理 28
4.4.2气缸主要参数的确定 29
4.5本章小结 30
第五章 结论与展望 31
5.1所做的工作 31
5.2展望 32
参考文献 33
致谢 34
附录 35
开题报告(2页，871字)
摘要目录
论文正文(47页，20922字)
二维图纸(共计5张，预览网址：http://www.queshao.com/docs/99262/)
中文摘要
冷冲压技术在汽车领域具有广阔的应用空间和发展前景，因此，随着机械工业的快速发展，对冲压技术提出了高效优质的新要求，所以我们将冲压机械手的研究与设计作为一个新的研究课题。主要的研究工作包括有如下几个方面的内容:
1.设计冷冲压过程工业机械手的方案，完成气液原理和机构原理的设计
设计机械手基座、各气缸之间连接关节、导向装置，进行典型连接件的参数化设计,完成执行机构，传动机构，驱动系统，电控系统的设计，并画出气液原理图
2.设计该工业机械手操作手臂机构
完成该工业机械手的运动原理的设计、进行运动分析和结构设计。根据功能和尺寸要求选择合适的气缸。运用AutoCAD绘图软件设计绘制出机械系统的总体结构以及机械手各主要性能部位的详细图纸及装配总图纸
3.对该设计的工业机械手提升以及转动机构进行运动分析
绘制提升及转动机构的运动简图，对其进行静力学和运动学的分析。
关键词：机械手,冲压技术,手臂, AutoCAD
目 录
第一章 绪论 1
1.1工业机械手的国内外发展状况 1
1.2冲压机械手发展状况 2
1.3课题研究的背景和意义 4
1.4本课题的研究内容 5
1.5本章小节 5
第2章 冲压机械手总体方案设计 6
2.1总体设计要求 6
2.2系统运动方案设计 6
2.3总体方案设计拟定 8
2.4本章小结 9
第3章 冲压机械手机械机构的设计 11
3.1手臂的作用及设计要求 11
3.2操作手臂的结构设计 12
3.2.1手臂伸缩机构 12
3.2.2手臂摆动机构 13
3.2.3手臂夹持机构 14
3.3操作手臂的力学分析 15
3.3.1手爪的计算 15
3.3.2手臂的计算 17
3.4提升及转动机构及运动分析 20
3.4.1提升及转动机构 20
3.4.2提升及转动机构的运动学和力学分析 21
3.5本章小结 25
第四章 驱动系统的设计 26
4.1气压和液压驱动概述 26
4.2冲压机械手的气压系统 26
4.2.1冲压机械手采用气压系统的优缺点 26
4.2.2冲压机械手采用气压系统需要注意的问题 27
4.3冲压机械手的液压系统 27
4.3.1冲压机械手采用气压系统的优缺点 27
4.3.2冲压机械手采用液压系统需要注意的问题 28
4.4驱动系统的设计 28
4.4.1驱动系统的原理 28
4.4.2气缸主要参数的确定 29
4.5本章小结 30
第五章 结论与展望 31
5.1所做的工作 31
5.2展望 32
参考文献 33
致谢 34
附录 35
