motoman ysh850l 高速scara 机器人[外文翻译].doc

Motoman YSH850L 高速SCARA 机器人

装配•材料运输•实验室自动化
额定载荷 20kg.
在一个狭小的安装空间内，Motoman YSH850L 四轴SCARA机器人能够快速的完成结构紧凑的组装。YSH850L机型的特性参数是：运动半径850mm，Z轴行程340mm，最大载荷20kg。另外，它可以实现最大半径和最大行程以内的任意位置的动作需求。
YS系列的机器人性能在IP20等级上，在组装，零件配套，小零件运输，包装，实验室自动化和处理有磁性的媒体文件与半导体操作上能够表现出卓越的性能。
这些机器人很容易与当前的机器人设备相结合，来改进当前的自动化工序。对于要求有抓放能力的大型的、多进程系统，他们是很完美的。
YS系列的机器人性能指标和被用在Motoman小型六轴机器人（HP3M系列和HP6M系列）上的NXM100控制器是相同的，下面就介绍NXM100控制器。
NXM100控制器
结构紧凑的Motoman NXM100控制器很容易适应为它提供保护的箱体以及传送装置下的空间。优秀的NXM100控制器装在中型箱体里，但却拥有了大型号的NX100控制器所有的优良属性。NXM100提供了多种独一无二的机器人控制能力（用一个服务器控制四个机器人）、对外接口能力和集成控制能力。另外，为了控制第七根轴，它还有适应一根可选择的外部轴伺服放大器的能力。
NXM100机器人控制器像Windows CE的设计一样，以彩色触摸屏、简单易用的INFORM III编程语言、强大的硬件基础和嵌入式以太网技术为特色。它有四层密码保护系统。操作人员的所有控制都汇集服务器，以允许控制箱进行远程控制。
NXM100控制器也能够提供不匹配的连接、高灵活性的现场总线支持和通过 DeviceNet, ControlNet, Profibus-DP, EtherNet/IP及其他的网络协议标准进行的对基础结构信息的连接。