表情机器人的实现[外文翻译].doc

附件C：译文
1997年电机及电子学工程师联合会会议记录 国际机器人和自动化会议
新墨西哥州阿尔伯克基 - 1997年4月
表情机器人的实现
Hiroshi MIZOGUCHI' Tomomasa SAT0 ' Katsuyuki TAKAGI
Masayuki NAKAOI Yotaro HATAMURA'
日本，东京，目黑区153，驹场4-6 – 1，东京大学研究中心 ，尖端科学技术 日本，东京113，IBunkyo区，本乡7-3-1，东京大学，工程学研究生院
摘要
本文提出了一种新的人类共生机器人这种机器人名为表表情机器人。通过其行为和运动成功地实现与人类的交流。
未来面对老龄化社会迫切需要共生机器人。为了实现这种机器人，具备友好特性至关重要。提案中的表情机器人能通过他的行为举止让人产生亲切的印象。它除了表达感情没有真正的任务。
一种基于对人的手势考虑的表情机器人蓝本已经完成。他和小狗一般大小并且拥有7D.O.F和一个头，两只胳膊和身体。利用原型机器人，进行了一些心理实验，实验结果清楚表明，适当的速度模式和保持适当的距离会给人亲近的印象。研究结果支持了这种机器人想法的可行性。 1产品简介
不久的将来我们的社会将很快成为一个老龄化社会。迈向老龄化社会时会迫切需要这种共生机器人。在扩大机器人的应用领域方面这些机器人也很关键。
实现共生机器人与人类之间的信息交换很重要。如果机器人缺乏于人类交流的能力，人必定会产生一种害怕和懊恼的情绪。在人与人的沟通中，不仅有口头传播媒介，如语言，也有非语言的如，手势、动作或运动也发挥了重要作用。
作者已经在研究与人类共生的机器人系统[到目前为止，在作者的经验里，在人类到机器人之间动作作为非语言的沟通方式非常有效。在这种情况下，机器人观察分析和理解人类的行为。同样可以希望从机器人到人类的沟通，动作作为非语言的沟通方式也有效果。机器人合成并展示他们的行为给人类。
本文提出了一种表情机器人，它是建立在可以利用行为，动作和运动作为沟通媒介思想上的机器人。表情机器人通过行为和动作给人类产生亲近印象是可能的。除了表达感情这种机器人没有任何作用。