采用瞬心法进行摆线轮减速器摆线轮轮齿轮廓设计的研究[外文翻译].doc

采用瞬心法进行摆线轮减速器摆线轮轮齿轮廓设计的研究
Joong-Ho Shin, Soon-Man Kwon
摘要：
摆线针轮减速器是一种转速调节机械设备。与其他减速器相比，摆线针轮减速器具有速比大、精度高、操作简单、体积小等诸多优点。摆线轮是摆线针轮减速器的一个主要部分，本文通过在一般接触机构的齐次坐标变换下的瞬心原则，提出了一种简单而准确的摆线轮设计方法。在这次研究中，考虑了以下四种类型的摆线针轮减速器：外齿圈固定式外摆线减速器、外齿圈旋转式外摆线减速器、外齿圈固定式内摆线减速器和外齿圈旋转式内摆线减速器。利用模型模拟了这四种类型的摆线针轮减速器的运行情况并利用C++语言开发的电脑辅助程序验证了这项研究的可行性。
关键词：摆线针轮减速器、外摆线轮、内摆线轮、瞬心、齐次坐标变换。
1、论文简介
减速器广泛用于对转速和转矩进行变换的各种场合。其中，摆线针轮减速器由于其具有运行平稳、较高的运行性能、可靠性高、使用寿命长、体积小、超载能力突出、在滚动接触中零背隙等诸多优点而被广泛的应用了数十年。因此在现在的某些场合，它具有很大的应用价值，倍受人们的青睐。
摆线轮是摆线针轮减速器的主要部分，针轮包含多个针齿，在任意时刻的啮合中，摆线轮都与针轮的所有针齿同时啮合。一般的，按照摆线轮与针轮的运动关系摆线针轮减速器可分为外齿圈固定式外摆线减速器、外齿圈旋转式外摆线减速器、外齿圈固定式内摆线减速器和外齿圈旋转式内摆线减速器。
例如，外齿圈固定式外摆线减速器（如图1所示）主要由三大运动部分组成：高速输入机构、摆线轮和低速输出机构。当偏心轮旋转的时候，它带动摆线轮在外齿圈内部旋转。这个运动的结果是所有的针轮绕着齿圈的内部旋转。当针齿（摆线轮）绕着外齿圈旋转时，针齿本身也绕着自己的轴线在相反的方向慢慢的进行着自传。这就是说高速输入轴公转一周时摆线轮也向相反的方向转过一个摆线齿。一般来说摆线轮的齿数比针轮齿数少1，故摆线针轮减速器的传动比等于摆线轮的齿数。经摆线轮减速后的转速经过穿在摆线轮中的柱销传动到低速输出轴上(图1未表示出来）。