大型液压挖掘机铲斗位置追踪[外文翻译].doc
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大型液压挖掘机铲斗位置追踪[外文翻译],附件c：译文 大型液压挖掘机铲斗位置追踪摘要我们研究的设备是具有多回路系统的大型液压挖掘机的挖掘臂。我们描述了一种迭代算法，使得可以通过对平面驱动器伸展的测量追踪铲斗的位置。该算法的最主要的特点是当连杆机构近似于奇点结构时表现出的良好的数值性。虽然我们关注的是一个特定的设备，但是这种算法也同样适用于其他的多回路连杆机构...
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