对于热轧卷取机步进控制系统的一种变结构法[外文翻译].doc

附件C：译文

对于热轧卷取机步进控制系统的一种变结构法
Jiang Wanlu Dong Caiyun Chen Dongning Wang Haijun
中国河北秦皇岛燕山大学，流体传动与控制重型机械重点实验室

摘要：
由于带钢边缘和每个卷筒之间的冲击碰撞，对以往的热轧钢卷取机卷取初始（阶段）造成过大的影响，基于工地上卷取机的实际工作过程，为了使卷筒能够自动回避这一步（冲击）开发出了一种电动液压步进制系统，应用在实验室用于调查研究工作的热轧卷取机，并为此系统的机械模型提出一种利用滑模的变结构方法。为了确保系统具有良好的动态性能，设计出一种转换函数。仿真结果表明，这种方法可以使系统提供相当精确的伺服跟踪结果，并且系统具有鲁棒性参数变化和良好的动态性能。
关键词：液压伺服系统，变结构控制，鲁棒性，切换函数，滑模

1 介绍
最近，控制理论取得了很大的进展，并有许多新的理论出现。但是其中真正的产品依然有限。只有PID控制器，因其形象和简单的操作等（优点）而得到广泛的应用。当今世界，大多数的真正（应用）的控制回路超过90%依旧采用PID控制器[1]。 有精密数学模型的控制系统应用PID控制器是适当的。而显著的缺点是PID控制器不适合存在参数变化和负载干扰的系统。液压系统的工作环境很复杂，并且系统存在很大的不确定性。同时我们期望稳态误差、系统体积小、并且调整时间很短，因此，对于设计师来设计此种系统[2]是非常困难的。此外，如果（此时）使用PID控制器，系统也将无法达到理想的控制效果。作为一个很好的工具，鲁棒控制，滑模控制将会被越来越多的设计师所接受。滑模控制的主要特点是：当系统的状态通过状态空间的不同区域时，反馈控制器的结构按某种规律变化。因此，该系统具有鲁棒性内部参数变化和外部环境干扰，并且系统具有更好的动态性能[3]。