仿人机器人的高效对象识别视觉系统[外文翻译].doc
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仿人机器人的高效对象识别视觉系统[外文翻译],附件c：译文仿人机器人的高效对象识别视觉系统wei-hsuan chang, chih-hsien hsia, yi-che tai, shih-hung chang, fun ye, and jen-shiun chiang department of electrical engineering, tamkang ...
内容介绍
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附件C：译文
仿人机器人的高效对象识别视觉系统
Wei-Hsuan Chang, Chih-Hsien Hsia, Yi-Che Tai, Shih-Hung Chang, Fun Ye, and Jen-Shiun Chiang Department of Electrical Engineering, Tamkang University, Taipei, Taiwan
E-mail: whchang@ee.tku.edu.tw; chhsia@ee.tku.edu.tw; choose29999@hotmail.com;
696450682@s96.tku.edu.tw; fyee@mail.tku.edu.tw; chiang@mail.tku.edu.tw
摘要
近年来，智能机器人的研究是非常重要的话题之一。在众多的机器人研究中，仿人机器人足球比赛很受欢迎。在变幻莫测充满活力的环境里，机器人足球运动员主要依赖于他们的视觉系统。本文为2009年机器人世界杯的机器人运动员提出了一种简单和快速的实时对象识别系统。这个视觉系统可以帮助机器人收集一系列的环境信息并进行机器人的终端定位、机器人策略、障碍躲避等。使用我们提出的方法，自适应分辨法（ARM）,它可以降低在赛场上识别正确对象的计算难度，从而轻易获得关键对象。实验结果表明，该方法能提高实时性和准确识别的效率。
关键字：机器人，机器人足球世界杯，自适应分辨率法，目标识别，实时。
1. 引言
机器人世界杯[1]是一个刺激人工智能领域、机器人技术以及相关领域研究的国际联合研究项目。根据2009年的机器人世界杯在孩子型联赛[2]的规则，比赛采取了600x400平方公分的球场，其中包含两个球门和两个标杆，如图一所示。每一个球门摆在球门线的中间。其中一个漆成黄色，另一个漆成蓝色。孩子型球场的球门由高90cm的横梁，高40cm宽150cm深50cm的球门墙组成。两个标杆分别放置两边线和中线的交点处。标杆是一个直径为20cm的圆柱体，由3个高度为20cm的圆柱体堆叠而成的。最低和最高的部分与其左侧的球门颜色相同。球是标准尺寸的橙色网球。上述对象都是该球场的最重要的我们要注意的特点。
仿人机器人的高效对象识别视觉系统
Wei-Hsuan Chang, Chih-Hsien Hsia, Yi-Che Tai, Shih-Hung Chang, Fun Ye, and Jen-Shiun Chiang Department of Electrical Engineering, Tamkang University, Taipei, Taiwan
E-mail: whchang@ee.tku.edu.tw; chhsia@ee.tku.edu.tw; choose29999@hotmail.com;
696450682@s96.tku.edu.tw; fyee@mail.tku.edu.tw; chiang@mail.tku.edu.tw
摘要
近年来，智能机器人的研究是非常重要的话题之一。在众多的机器人研究中，仿人机器人足球比赛很受欢迎。在变幻莫测充满活力的环境里，机器人足球运动员主要依赖于他们的视觉系统。本文为2009年机器人世界杯的机器人运动员提出了一种简单和快速的实时对象识别系统。这个视觉系统可以帮助机器人收集一系列的环境信息并进行机器人的终端定位、机器人策略、障碍躲避等。使用我们提出的方法，自适应分辨法（ARM）,它可以降低在赛场上识别正确对象的计算难度，从而轻易获得关键对象。实验结果表明，该方法能提高实时性和准确识别的效率。
关键字：机器人，机器人足球世界杯，自适应分辨率法，目标识别，实时。
1. 引言
机器人世界杯[1]是一个刺激人工智能领域、机器人技术以及相关领域研究的国际联合研究项目。根据2009年的机器人世界杯在孩子型联赛[2]的规则，比赛采取了600x400平方公分的球场，其中包含两个球门和两个标杆，如图一所示。每一个球门摆在球门线的中间。其中一个漆成黄色，另一个漆成蓝色。孩子型球场的球门由高90cm的横梁，高40cm宽150cm深50cm的球门墙组成。两个标杆分别放置两边线和中线的交点处。标杆是一个直径为20cm的圆柱体，由3个高度为20cm的圆柱体堆叠而成的。最低和最高的部分与其左侧的球门颜色相同。球是标准尺寸的橙色网球。上述对象都是该球场的最重要的我们要注意的特点。
