基于amesim的液压系统建模与仿真的轮式装载机[外文翻译].doc

附件C：译文

基于AMESim的液压系统建模与仿真的轮式装载机
摘要：模拟功能使我们能够在建立模型之前模拟任何物理系统原型来评估和对控制组件的性能进行测试。模拟结果有助于改善设计，可靠性和可操作性，从而显著地降低成本与相关的设计时间。本文提出了一种仿真建模软件使用方式，通过AMESim为代表一大类机器轮式装载机建立液压系统。对每个轮式装载机液压元件如主泵，主控阀（的MCV），补偿器，操纵杆以及附件电路仿真建模。模拟运行在各种外部使用条件下，这种模式中遇到的实际工作环境。最后的仿真结果表明了该模型的性能，仿真与实验结果比较，结果几乎一致，证明该模型是正确的，从而轮式装载机性能就可以确定了。
关键词：AMESim仿真；液压系统；负荷传感；仿真；轮式装载机

1. 引言
轮式装载机液压机是一种前部具有铲斗，可用于挖掘，运输，装卸不同类型材料的机器。轮式装载机各工作领域受到欢迎，尤其是在城市工程项目和土方工程。因此，为了提高效率，性能，安全性和操作舒适性[1,2]，它已得到了许多研究者的注意。此外，操作这样的车辆需要大量的训练时间和经验，直到他能够处理车辆安全和娴熟的技巧。为了降低这些要求并且使驾驶者远离有害工作环境，车辆应更加人性化[3]。这项工作重点的第一步是，建立轮式装载机液压回路建模和仿真程序来对装货和卸货的任务进行自动评估。
对车辆组件和控制器的性能进行直接现场试验需要的大量的时间，风险和资源。为了减少这些，仿真必须先本地测试[4]。虽然液压系统表现出严重的滞后和由于不准确的操作导致的系统的不连续，但模拟在许多应用中仍然扮演着非常重要的角色。
这部分提出了基于AMESim软件的用于轮式装载机的液压建模和仿真。一台轮式装载机包含轴向变量柱塞泵，轴向变量柱塞泵负载了用传感器来控制的最大压力调节器，它由操纵杆来操作，并控制到MCV轴的压力。MCV包含了吊杆和铲斗。如阀控制和泵控制等几种液压控制系统已经被验证过了。其中，负荷传感泵控制系统在轮式装载机液压系统的控制问题上表现最有成效，这项工作的另一个显著的特点是通过应用流程共享原则，以防止停工期间同时操作执行器。
本文的其余部分组织如下：第2节介绍了轮式装载机子系统。在下面的部分将