起重机液压传动系统[外文翻译].doc
约9页DOC格式手机打开展开
起重机液压传动系统[外文翻译],附件c：译文起 重 机 液 压 传 动 系 统1.介绍：现代移动式起重机，现在已经发展到最大起重3000吨的能力，并在不断的发展中。起重机的结构和驱动系统必须安全，且尽可能轻便。由于考虑到经济和时间的原因，是不可能将起重机的原型建立的很大的。因此，最好是确定的起重机的动态响应的理论计算方法。现代移动式起重机，包括驱动和...
内容介绍
此文档由会员 weiyong 发布
附件C：译文
起 重 机 液 压 传 动 系 统
1.介绍：
现代移动式起重机，现在已经发展到最大起重3000吨的能力，并在不断的发展中。起重机的结构和驱动系统必须安全，且尽可能轻便。由于考虑到经济和时间的原因，是不可能将起重机的原型建立的很大的。因此，最好是确定的起重机的动态响应的理论计算方法。
现代移动式起重机，包括驱动和控制系统。控制系统发送机械结构的反馈信号给驱动系统。一般来说，它们是闭环控制。
旋转，动臂和负载移动是起重机基本动作。在负载下旋转，以及在运动过程结束时，马达驱动力，结构惯性力，风荷载力和惯性力影响可能很大，但要求不能引起起重机振荡。结构惯性力和惯性力的负荷，可用数值计算方法计算，如有限元法。但是，驱动力是很难描述。在启动和制动系统的驱动器输出的力是波动的。为了减少在启动和制动控制速度的变化，马达必须出示恒定扭矩比，这反过来又影响了起重机的性能速度的变化。
已经发表的关于移动式起重机的动态响应的文章，可在公开文献中搜索到。于70年代中期Peeken中。 [4]中研究过的旋转移动式起重机的动态建模，利用动力学方程分析结构非常简单的起重机得到系统的自由度很少。后来在Maczynski中，[5]中用了四大起重机结构模型研究一个移动式起重机载荷摆动。在Posiadala中， [6]中考虑取消载荷来研究旋转和负载的变化。但是，只进行了运动学研究。后来的作者分析了系统的灵活性，支持载荷的影响[7]。在最近的Kilicaslan中，[1]已经研究了移动式起重机的特点，采用灵活的多体动力学方法。Towarek [16]已经集中在研究起重机的稳定，地基对运动的影响。然而该驱动力，在这些研究中都是采用提出“强迫运动”[6假定速度或加速度]的方法。实际上这种观点不符合启动和制动的情况。
移动式起重机可以用有限元方法建模。利用非线性有限元理论Günthner和Kleeberger， [9]研究了移动式起重机的动态响应。大约2754个桁架梁单元和80个元素，用于桁架臂结构建模。在此是建立在起重机效率计算的软件 - NODYA的
起 重 机 液 压 传 动 系 统
1.介绍：
现代移动式起重机，现在已经发展到最大起重3000吨的能力，并在不断的发展中。起重机的结构和驱动系统必须安全，且尽可能轻便。由于考虑到经济和时间的原因，是不可能将起重机的原型建立的很大的。因此，最好是确定的起重机的动态响应的理论计算方法。
现代移动式起重机，包括驱动和控制系统。控制系统发送机械结构的反馈信号给驱动系统。一般来说，它们是闭环控制。
旋转，动臂和负载移动是起重机基本动作。在负载下旋转，以及在运动过程结束时，马达驱动力，结构惯性力，风荷载力和惯性力影响可能很大，但要求不能引起起重机振荡。结构惯性力和惯性力的负荷，可用数值计算方法计算，如有限元法。但是，驱动力是很难描述。在启动和制动系统的驱动器输出的力是波动的。为了减少在启动和制动控制速度的变化，马达必须出示恒定扭矩比，这反过来又影响了起重机的性能速度的变化。
已经发表的关于移动式起重机的动态响应的文章，可在公开文献中搜索到。于70年代中期Peeken中。 [4]中研究过的旋转移动式起重机的动态建模，利用动力学方程分析结构非常简单的起重机得到系统的自由度很少。后来在Maczynski中，[5]中用了四大起重机结构模型研究一个移动式起重机载荷摆动。在Posiadala中， [6]中考虑取消载荷来研究旋转和负载的变化。但是，只进行了运动学研究。后来的作者分析了系统的灵活性，支持载荷的影响[7]。在最近的Kilicaslan中，[1]已经研究了移动式起重机的特点，采用灵活的多体动力学方法。Towarek [16]已经集中在研究起重机的稳定，地基对运动的影响。然而该驱动力，在这些研究中都是采用提出“强迫运动”[6假定速度或加速度]的方法。实际上这种观点不符合启动和制动的情况。
移动式起重机可以用有限元方法建模。利用非线性有限元理论Günthner和Kleeberger， [9]研究了移动式起重机的动态响应。大约2754个桁架梁单元和80个元素，用于桁架臂结构建模。在此是建立在起重机效率计算的软件 - NODYA的
