实时仿真机器人控制的砂带磨削加工复杂曲面[外文翻译].doc

附件C：译文


实时仿真机器人控制的砂带磨削加工复杂曲面

1 简介
砂带磨削是一个具有不确定性的几何尖端加工工艺。研磨带（刀具）包括涂附磨具，连接围绕着至少两个轮子转动。这些轮子中与目标零件接触的那个轮子叫做接触轮。图一显示了砂带磨削加工的情况。材料在磨料与工件之间不稳定的接触下被切除。












图一 应用弹性轮的砂带磨削加工
由于对复杂曲面从功能和审美的方面的要求不断。砂轮磨削的弹性接触轮的变形，特别适合复杂曲面的加工。因为弹性接触轮允许通过一个灵活的处理，适应加工零件的表面。弹性接触轮砂带磨削通过对涡轮叶片制造（日益复杂，更高的表面质量）或由水龙头制造（高的审美要求加工）得到实际应用。
相对于其他加工工艺，弹性接触轮砂带磨削的特点是在可比的表面质量下拥有较高的切削速度。这一加工方法的最重要的优点是：
• 弹性接触轮越高，就会有更好的形式，来适应工件的表面，复杂曲面加工质量也更高。
• 工件或刀具的进料或方向错误可以在一定程度上得到补偿。
• 在一个漫长的阶段，磨皮带磨损的因素大约是一个常数。因此，皮带磨损