现有塔式起重机的自动化：经济和技术可行性[外文翻译].doc

附件C：译文



现有塔式起重机的自动化：经济和技术可行性
自动化建设7 _1998 。 285-298
Yehiel罗森菲德， Aviad沙皮拉
土木工程系和国家建筑研究院，工学院，以色列技术学院，海法32000 ，以色列
摘要
塔式起重机有着悠久的使用历史，因此，很多的起重机今天仍然在使用，例如那些配备有先进的自动化和传感器技术的新型号起重机。本文通过对半自动设备的运动控制研究，改善现有塔式起重机经济和技术可行性。改善的目的在于提高该起重机的工作效率和工作能力，以迎接当今紧迫的建设项目的挑战。在工作基础上研究和分析塔式起重机周期，所提供的研究和分析分为装货和卸货区长距离滑行的起重机吊钩和优良的操纵。根据对起重机这两种工作情况的研究，得到的预期经济效益远远超过了安装各种设备的花费。
关键词：自动化;建设;经济分析;生产力;塔式起重机

1. 引言
建筑起重机，特别是塔式起重机，有着悠久的使用历史，而且远远超出了它们的经济史。使用了15-25年的机器还可以出现在施工场地上，而且还在贸易杂志贴满了'出售'的广告[1-2] 。因此提升起重机的使用功能，并提高它们的效率，可以对用户和拥有者造成重大经济影响。的确，起重机制造商装备了一些新模式与功能的设备，例如[3]，但在大多数情况下，起重机使用的自动化和传感器技术尚未发展和传播开来。近年来关于起重机自动化的一些学术著作的还注重在新设备，而不是旧构造，例如，[4-6] 。本文用机电设备检验了现有塔式起重机运动控制的经济性和技术可行性。建议改善的目的在于提高该起重机应付今天的建筑工地需求的能力，起重机在现场作业的效率有越来越大的重要性。然而，这些理论上提高可以应用于各种类型的起重机。这是因为这些起重机的运作是由电力驱动和控制的 [ 7 ] ，以及其明确的几何关系和自由度。
本文首先提出了需要改进的地方，并介绍了该系统所涉及的理论。其次，提供了技术可行性研究包括运作模式和安全事项的详细情况。然后，研究和分析起升时间（例如 ，起重机起吊时间） ，提出了确定短周期的若干问题。最后参照预期的费用和效益，研究各种经济参数的价值，并评价了经济可行性。