用遗传算法将麦弗逊支柱悬架系统的转向倾斜角最小化[外文翻译].doc

附件C：译文

用遗传算法将麦弗逊支柱悬架系统的转向倾斜角最小化

摘要: 论文对一个前麦弗逊式悬架的转向倾斜角进行了研究并采用遗传算法对转向装置进行设计优化。倾斜角定义为车身由于汽车机动转向或者不对称的度量颠簸引起的不希望也无法控制的车轮转向角度的变化。倾斜角由于车轮角度和悬架连杆角度（即车轮外倾角，主销后倾角和主销内倾角）的变化影响汽车的操作稳定性和动态稳定性。然而，这些变化又导致其他问题。在本篇论文中，协同麦弗逊悬架三维运动学模型将获得一套用于确定典型汽车悬架行为数学方程式。使用遗传算法来完成此优化过程的动力分析，从而确定悬架机构组成零件的最佳长度和方向，并且这些零件将能使主销内倾角，车轮外倾角和主销后倾角变化最小。然而这些角度变化不能用封闭式函数来表达，因此定义一个性能指标来表示这些主要参数在车身整个侧倾角范围内的整体变化。结果表明，遗传算法能够有效应用于像这种空间联动装置的三维运动行为优化，且其中性能指标在非光滑约束下没有封闭。该方法不仅适用于设计最佳新型悬架系统，而且还可以用于提高现有悬架系统的运动学性能。

关键字：遗传算法；麦弗逊支柱悬架；转向侧倾角；优化；车轮外倾角；主销后倾角；主销内倾角

1.介绍
在汽车驾驶中一个最常见的现象是汽车的机动转向，车辆绕在J型弯道 ，钩型弯道和一般圆弧弯道中的一点转动，使车辆因离心力的作用影响于该车辆的重