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电力变压器是电力系统中的重要元件,电力变压器的稳定对整个电力系统的稳定有重要的作用,因此对电力变压器的保护是电力系统中继电保护的重要内容,对电力变压器进行微机保护也是现代微机保护技术的重要应用。本文在全面介绍和评述电力系统微机保护原理及其发展趋势的基础上,对电力系统中大量应用35kV及以下电压等级的..
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设计了以单片机为核心,利用超声波实现无接触测距的倒车雷达系统。 超声波一般指频率在20 kHz以上的机械波,具有穿透性强,衰减小,反射能力强等特点。工作时,超声波发射器不断发射出一系列连续脉冲,给测量逻辑电路提供一个短脉冲。最后由信号处理装置对接收的信号依据时间差进行处理,自动计算出车与障碍物之间的距离..
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机器人移动控制和定位设计
目 录
第一章 概 述 3
1.1 机器人的定义 3
1.2 机器人的分类 6
1.3 机器人的发展 8
1.4 我校研究机器人的意义 12
1.5 我校第一代机器人“探索一号”简介 13
1.5.1“探索一号”的主要功能: 14
1.5.2“探索..
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真空断路器由于其所特有的性能和在高压断路器领域中无可替代的地位,必将在电力系统的中低压电器领域内起到重要作用。随着真空断路器的普及应用,真空断路器操作过电压的问题将进一步突出,因此对真空断路器在实际运行过程中切除变压器过电压、开断电容器组过电压的问题进行系统研究,进而制定相应的对策和办法,对于防..
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随着计算机技术和网络技术的发展,以及多媒体的推广应用,产生了大量的各式各样的图像。如何有效地对这些图像进行分析、存储和检索是一个急待解决的问题。基于内容的图像检索技术能有效地解决这一问题,成为研究的重点。图像检索的研究目的就是实现自动化、智能化的图像查询和管理方式,使查询者可以实现方便、快速、准..
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前,人们对控制系统的实时性、计算精度和大数据量运算速度等要求不断提高,单片机系统在很多场合已不能很好地满足用户要求。DSP系统由于运算速度快、精度高等特点,正逐渐取代单片机系统,成为一大技术热点。 本文首先介绍了DSP的发展和应用,接着对DSP芯片结构以及系统特点作了介绍。针对运动控制系统的综..
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开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive,简称SRD)是一种新型电机调速系统,结构简单,成本低,调速性能优异,是传统交、直流电机调速系统的有力竞争者,具有强大的市场潜力。本文在阐述开关磁阻电动机(SRM)的特点的基础上,分析了其绕组电流在不同阶段的变化情况,推导了转矩、功率公式,研究了控制器所采用的..
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该文对单闭环、双闭环直流调速系统进行了计算机仿真研究。直流电机具有良好的起制动性能,易于在较广范围内平滑调速,在许多高性能可控电力拖动系统中得到广泛应用,如轧钢机、龙门刨床、高层电梯、高精度机床等。直流调速系统在理论上与实践上都比较成熟,从反馈闭环控制的角度来看,它又是交流调速的基础,但是双闭环..
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2万字 61页
摘 要
近年来,由于单片机具有价格低、体积小、重量轻、灵活性强等特点,得到越来越广泛的应用。51系列单片机由于具有较强的抗干扰能力、开发应用方便等特点,已成为单片机领域的实际标准,在中小型应用场合都很常见。但由于单片机在计算能力、存储容量方面的限制,因此在进行复杂的数据..