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目 录1引言 11．1课题背景及应用意义 21．2 本设计的主要任务和内容 32 系统方案论证 32.1 设计思路论证 32.2 设计方案选择 42.3 单片机的选择 42.4 驱动电路方案的选择 72.4.1 ULN2003A概述 72.4.2 管脚排列 82.4.3 ULN2003A的参数 92.4.4 ULN2003..
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目录
第一章 引言 3
第二章 智能车技术方案 4
2.1 系统设计思想 4
2.2 总体设计 4
2.2.1 系统设计方案 4
第三章 智能车的硬件设计 5
3.1 系统设计要求 5
3.2 MC9S12DG128模块的I/O分配 6
3.3 电源管理模块与电机驱动电路的设计 6
3.3.1 电源..
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目录
第一章 引言 - 3 -
第二章 硬件结构与方案设计 - 4 -
2.1系统结构与电路图 - 4 -
2.1.1 系统结构图 - 4 -
2.1.2系统电路图 - 4 -
2.1.2.1 单片机最小系统 - 4 -
2.1.2.2 接口电路 - 5 -
2.1.2.3 调试电路 - 5 -
2.1.2.4电源模块硬件电路设计 - 5 -..
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目录
1.绪论 2
1.1自动加油机的有关概念 2
1.2自动加油机设计思路 3
1.3自动加油机电脑控制器的技术要求 4
1.3.1存储器 4
1.3.2专用通信口 4
1.3.3软件 4
1.3.4显示屏 4
1.4电脑加油机的使用性能 4
1.5加油机的工作程序 5
2.自动加油机电脑控制器的硬件设..
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目录
摘要 2
1 引言 2
1.1 单片机技术应用现状 2
1.2 汽车防盗系统发展 4
1.3 本设计的主要工作 7
2 单片机汽车防盗系统的方案设计 7
2.1 系统总体设计方案 7
2.2 控制模块设计 8
3 系统硬件设计 9
3.1 主控芯片AT89C2051简介 9
3.2 超声波发射与接受电路..
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智能车的设计及其路径规划研究
摘 要：
本文阐述了智能小车系统的设计方案，具体介绍了赛车硬件系统的设计，包括传感器模块、电源模块、驱动电机模块、转向舵机模块、测速模块等，同时在图像采集系统已经获取比赛赛道的实时图像的基础之上，对赛道进行路径规划。我们根据获知的赛道信息来..
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目录
摘要： 3
关键词 3
1 绪论 3
1.1 引言 3
1.2 课题研究的主要内容 4
1.3 红外自动门控制电路系统的方案论证 4
1.3.1 红外自动门控制系统组成 4
1.3.2 平移门控制 6
2 红外自动门控制电路的硬件设计 6
2.1 系统工作原理 6
2.2 红外自动门电..
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目 录
摘 要........................................................................ 2
关键词 2
引 言 2
1 绪论 2
1.1课题研究背景 2
1.2 国内外研究研究概况和应用前景 3
1.3 课题主要研究内容 3
2 设计思路及技术方案概要 3
2.1设计思路 3
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