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送料机械手的设计--图纸
送料机械手的设计--毕业论文 目录 摘要 1 第一章 机械手设计任务书 1 1.1毕业设计目的 1 1.2本课题的内容和要求 2 第二章 抓取机构设计 4 2.1手部设计计算 4 2.2腕部设计计算 7 2.3臂伸缩机构设计 8 第三章 液压系统原理设计及草图 11 3.1手部抓取缸 11..
管道清灰机器人设计 目 录 1. 绪 论 1 1.1 机器人的发展综述 1 1.1.1 机器人定义 1 1.1.2 我国科学家对机器人的定义 1 1.1.3 机器人发展简史 2 1.2 管道机器人概述 4 1.2.1 国外管道机器人发展现状 4 ..
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