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基于焊缝导引的焊接机器人运动控制模型
摘要 焊接机器人在焊接结构生产和制造过程中的应用越来越广泛,为了减轻焊工劳动强度和在极端环境中代替人力实施焊接作业,对智能化的机器人焊接技术提出了越来越高的要求。焊接自动化的提高将对我国的工业起到巨大的推进作用。
选择小型船体结构为指定的焊接结构,研究了焊..
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关于高速公路交通锥收放方式的调研报告
前言
针对我国现阶段在高速公路养护领域中,出现的公路修护工作效率低、应对突发事件反映速度慢继而导致连环车祸以及把养护工人暴露在高度危险的环境中收放交通锥等一系列事件,于2014年3月21日下午在互联网上做了一次关于高速公路交通锥收放方式的网络调研,通过查阅相关资..
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关于高速公路交通锥收放方式的开题报告
【1】与本课题有关的国内外研究情况:
从整个道路维护领域来看,交通锥的收放方式经历了人工放置和收集阶段、借助车辆缓慢行驶人工放置的阶段、人工辅助半自动式机械化放置和收集阶段,以及完全机械自动化放置和收集阶段。
国外一些发达国家在交通锥的收放方面已经实现..
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一种鞋面胶合装置设计开题报告
前言
随着中国经济的发展,中国的制鞋业在全世界中占了一个很大的份额,全球产鞋量约为150亿双,而中国制造已经超过了100亿双,然而,一枝独秀的中国制鞋业已经开始了新的裂变,在国际贸易壁垒、人民币升值、原材料价格上涨以及劳动力短缺,特别是国家新的劳动合同法实施的影响下,..
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一种鞋面胶合装置设计
原创作品,包括完整论文,开题报告,调研报告,文献综述,外文翻译整套作品
摘要 随着中国经济的发展,中国的制鞋业在全世界中占了一个很大的份额,全球产鞋量约为150亿双,而中国制造已经超过了100亿双,然而,一枝独秀的中国制鞋业已经开始了新的裂变,在国际贸易壁垒、人民币升值、原材料..
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铝合金激光打孔技术研究
摘要 激光打孔是目前小孔加工中不可缺少而且应用广泛的激光加工方法之一。基于激光打孔的许多优点,本文对激光打孔技术进行了理论和实际分析。
本文结合激光物质相互作用的机理,从理论上系统地论证了激光打孔的基本原理。详细介绍了各种激光打孔方式的特点,利用有限元法建立了数学有限元..
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谈数学课堂教学中的提问艺术
摘要:数学教学在中学课堂中起着及其重要的作用。如何上好数学课,调动好课堂氛围,是数学教师尤其是初为人师的数学教师最为困惑的一个课题。在众多教学技能中,本文选择课堂提问作为突破口进行研究。因为一个好的提问不仅能激发学生思维、活跃课堂气氛,对数学课堂的教学效果往往也起..
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蔬菜穴盘苗自动移栽机关键部件改进设计
摘 要
蔬菜的现代化育苗体系是以轻基质穴盘育苗为代表,移栽是生产过程中的重要组成部分,而若以手工移栽为主,则会产生劳动强度大、生产效率低、难以实现大面积作业的缺点。蔬菜穴盘苗自动移栽机提高了蔬菜生产的自动化及智能化水平,运用智能化、工程化、机..
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略谈我国古代的数学成就
摘要 数学科学具有悠久的历史,在世界数学的发展史上,中国古典数学发展到了高峰,取得了许多举世瞩目的成就。中国古典数学的形成、发展和兴盛经历了三次高峰:数学体系的形成——《周髀算经》与《九章算术》、数学稳步发展——刘徽与祖冲之的数学成就、数学发展的全盛时期——宋元数学成就..