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基于MEMS技术的移动机器人方位角速度的测量 摘 要 微型移动机器人控制领域,嵌入式系统有着广泛应用;移动速度是否稳定直接决定机器人控制效果的好坏。本文主要设计了一种基于嵌入式系统的微型移动机器人方位角速度的测量的数据采集系统。以轮式移动机器人为平台进行方案设计,过程设计以及成果演示。本文设..
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