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  •   步进电机的设计

    论文摘要:步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，即给电机加一个脉冲信号，电机则转过一个步距角。这一线性关系的存在，加上步进电机只有周期性的误差而无累积误差等特点。使得在速度、位置等控制..

         

  •   工业机械手的设计

    目 录 一、绪论-------------------------------------------3 1.1工业机械手的设计目的----------------------------------3 1.2工业机械手在生产中的作用-------------------------------3 1.3工业机械手的分类-------------------------------------3 1.4工业机械手的组成---------------------------..

         
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