卡尔曼滤波应用研究与仿真

本文为电子信息工程专业类原创毕业设计，值得一阅。 目 录 第一章  绪论 1 第二章  卡尔曼滤波原理 2 2.1卡尔曼滤波产生的背景 2 2.2卡尔曼滤波器的介绍 3 2.2.1 卡尔曼滤波器 3 2.2.2 滤波器的计算原型 4 2.2.3 滤波器的概率原型解释 5 2.2.4 卡尔曼滤波器..