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基于GSM 短信数传模块设计

基于GSM短信数传模块的家庭防盗系统实现对家庭环境的监控。系统主要由单片机和GSM模块组成，通过单片机进行数据采集处理，利用可靠、成熟的GSM移动网络以快速直观的短信形式向用户进行报警通知。单片机采用STC90LE58AD进行数据采集处理，GSM模块采用华为的GTM900-C进行无线数据传输，环境监控采用干簧管、SS168烟雾传感..
基于GPRS远程数据采集系统设计

数据采集系统是现代测控的基础，用于获取各种现场测量数据。在计算机控制系统或计算机信息管理系统中，需要采集各种信息并将其送入计算机内进行处理。因此作为获取信息的最为重要工具之一，数据采集系统目前正广泛地用于生产、科研的各个领域。但是，数据传输受到工作环境，人力物力资源等限制成为数据采集系统的一个重..
多路模拟信号输入的高精度数据采集控制系统的设计

在工矿企业实际生产过程中，需要对温度、压力、气体浓度等参数进行测量并送回计算机进行监控及处理，其中多路数据采集系统被广泛地应用于各种测控场合。单片机集成电路因其高集成度、高速度、低功耗、高性能、使用方便等特点已经得到了广泛的应用，在本设计中选择了经典的MSC-51系列8051单片机。逐次逼近型A/D转换器的转..
吸尘器机器人的设计

摘要首先，本文简述了机器人和移动机器人的概念以及吸尘器机器人的研究意义。然后，本文对所设计的机器人的控制系统进行了研究，建立了基于双轮独立驱动系统的数学模型，并确定了控制系统的各个模块。接下来本文重点叙述了控制器模块、传感器模块和电机驱动模块的设计。对于控制器模块，首先简述了ATMEGE16型微控..
神经网络PID控制单元的设计

PID控制由于其具有直观性好、实现简单、可靠性高以及强鲁棒性等优点，在工业控制中得到广泛的应用。然而常规PID控制效果的优劣直接取决于控制参数选取的好坏，而传统的方法是在获取控制对象数学模型的基础上，根据某一整定原则来确定PID参数，但现代工业过程机理复杂，大都存在着非线性、时变、变参数、变结构等不确定性..
模糊PID控制单元的设计

温度控制是一种典型的过程控制系统，在工业生产中具有极其广泛的应用。随着控制对象日渐复杂，应用常规PID温度控制精度和鲁棒性降低，为了提高对复杂系统的控制性能，选用模糊PID控制器。模糊PID控制是将模糊控制与常规PID控制相结合的一种控制方法。使模糊PID控制既具有模糊控制的简便性、灵活性、快速性，又具有PID控..
基于势场法的机器人避障研究

移动机器人技术是一门多学科的新兴技术，路径规划是移动机器人技术中不可缺少的组成部分，它要求机器人根据周围的环境信息自主地决定路径，避开障碍物，成功到达目标点，本设计题目就是把势场法的理论应用到机器人路径规划当中，实现机器人在存在障碍物的环境下，成功地找到一条从开始点到目标点的无碰路径。本论文旨在..
基于模糊控制的机器人避障研究

摘要移动机器人自主避障系统的设计方法多种多样，其中基于模糊控制的机器人避障系统主要是利用模糊逻辑控制器对机器人周围环境信息进行分析和判断，并规划出一条到达目标点的无碰撞路径。该方法有着占用资源小，反应迅速，并能应对相对复杂的外部环境。本文主要以基于模糊控制原理对移动机器人避障路径规划所作的..
倒立摆智能控制策略研究

倒立摆智能控制策略研究摘要倒立摆系统是一个典型的高阶次、多变量、严重不稳定和强耦合的非线性系统。在控制过程中，它能有效地反映诸如可镇定性、鲁棒性、随动性以及跟踪等许多控制中的关键问题，是检验各种控制理论的理想模型，对其研究具有重大的理论和实践意义。本文主要研究的对象是直线一级倒立摆系统。其..