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马鞍形自动焊机械伺服系统设计

马鞍形自动焊机械伺服系统设计9273字 22页原创作品，已通过查重系统摘要在管道焊接制造工程中，经常遇到马鞍形焊缝，即两圆形管道相交形成的相贯线焊缝。目前相贯线焊接机器人已经能够满足实际工程的需要，但存在着价格昂贵、技术保密、自主性差、适应能力弱等问题。通过分析国内外马鞍形..
层合复合材料高速侵彻数值模拟

层合复合材料高速侵彻数值模拟2万字 51页原创作品，已通过查重系统目录第一章绪论 11.1引言 11.2国内外研究现状 11.2.1 纤维增强复合材料高速倾斜冲击损伤研究 21.2.2 高速侵彻数值模拟分析研究 21.2.3 动态本构模型的研究 31.3层合复合材料速冲击损伤 4 1.4经济可行性分析....
一种采摘机器臂的结构设计与分析

一种采摘机器臂的结构设计与分析1.68万字 46页原创作品，已通过查重系统摘要本文对采摘机器臂这一种采摘的机械臂进行了结构设计和运动仿真。毕业设计的主要工作：一个是对其结构进行设计，另一个则是对其运动进行仿真。论文首先介绍采摘机器人的历史；再介绍其结构方案，在此基础上选..
仿人中医推拿机器人设计

仿人中医推拿机器人设计1万字 29页原创作品，已通过查重系统摘要：中医是我国的特有的治疗方法，延续了几千年之久，而推拿按摩是中医治疗的重要组成部分。长久以来，中医推拿都是由熟练的按摩师完成，劳动量大。由于市场上的按摩器械多为按摩床，按摩椅，并无成熟的按摩机器人器械，因..
仓储机器人自动化系统设计

仓储机器人自动化系统设计8756字 28页原创作品，已通过查重系统摘要：仓储机器人自动化系统能够实现小型，大批量货物的快速，准确存取，是一种简单可靠、性能稳定、低成本的机器人自动取放系统。仓储机器人自动化系统主要由仓储机器人，货架，控制中心，轨道四个部分组成。作为仓储机器人自..
圆捆机强制喂料及防堵装置设计

圆捆机强制喂料及防堵装置设计1万字 35页原创作品，已通过查重系统目录摘要 1第一章绪论 31.1 引言 31.2 圆捆机的国内外研究和应用现状 31.3 圆捆机发展趋势 71.4 主要研究内容和方案 8第二章喂料及防堵装置的具体结构与工作原理 92.1结构介绍 92.2 工作原理 12第三章关键..
道路吸尘车摆臂式执行机构设计

道路吸尘车摆臂式执行机构设计8887字 22页原创作品，已通过查重系统摘要：本毕业设计为具有实际工程应用价值的实用类设计。在我国，环卫机械起步较晚广大环卫工人长期处于较恶劣的条件下进行手工劳动强度大、效率低、形象差、不安全。随着中国经济发展，人们对生活质量要求的提高，环..
小型联合收割机的割台咨设计

小型联合收割机的割台咨设计2.7万字 58页原创作品，已通过查重系统目录摘要(中文)摘要(英文)1 前言 11.1 国内联合收割机的发展概况 11.2 国外联合收割机的发展概况 21.3 本设计的特点 22 割台机构 32.1 割台机构的选型 32.2带式卧式割台的结构 32.3带式卧式割台的流程 33 往复式切割器 4..
便携式低成本折叠推车产品结构设计

便携式低成本折叠推车产品结构设计1.1万字 30页原创作品，已通过查重系统摘要：当今社会随着信息革命和数字技术的发展人们的经济水平和物质需求发生了巨大的改变人与产品之间的关系已经不仅仅是物质上的需要越来越多的产品开始想要满足人们的精神追求。产品设计从以前关注形态和功能的研究越来..