ADAMS环境下工业机器人运动控制和联合仿真

本科毕业论文，花了3个多月完成的，现在发布分享给大家 包括任务书，中英文摘要，正文，参考文献，全文81页，2万8000字，目录见下： 摘      要  虚拟样机技术就是在建造第一台物理样机之前,设计师利用计算机技术建立机械系统的数字化模型,进行仿真分析并以图形方式显..