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半潜式平台电力监控

摘要海洋钻井平台是海上油气开发生产的基地，平台电力系统是一套独立的发电、输电、配电系统，实时、可靠的电力监控系统对海洋钻井平台有着非常重要的意义。以第六代半潜式钻井海洋平台为研究对象，根据平台电力系统中发电、配电、用电负载等设备配置以及自动化监控系统的要求，利用网络、数据库、软件等技术设计并实现..
基于统计特征的人脸识别及其光照

摘要人脸识别是图像处理、模式识别和人工智能研究的重点领域之一，其目的是利用计算机根据人脸的特征来鉴别人物的身份，在商业、安全、身份认证、法律执行方面具有广泛的应用。基于统计特征的人脸识别是最受关注的人脸识别技术之一，它克服了其它人脸识别方法的种种缺点，利用完备的统计学知识，根据人脸的统计特征就可..
半潜式钻井平台监控

摘要目前，海洋工程技术和装备已被开发，海洋钻井平台作为海洋油气资源开发的生产基地，配置可靠、安全的监控系统对钻井平台有着重要的意义。本文以第六代半潜式钻井海洋平台为研究对象，根据平台中设备配置情况以及自动化监控系统的要求，利用网络、数据库、软件等技术设计了集成监控系统的网络结构和系统功能，并实..
在线式UPS

摘要随着电力电子技术、信息技术及相关产业的飞速发展，不间断电源（UPS）在我国国民经济的各行各业，尤其在计算机、银行、通信、医院等重要用电行业中起着决定性的作用。在众多UPS中，在线式UPS的性能最好，它可以在市电正常及故障情况下都能够为负载提供高质量、无间断的纯净正弦波交流电源。故本文主要研究在线式UP..
医疗遥操作机器人

摘要在当前医疗机器人应用领域中，医疗遥操作机器人穿刺手术成为研究的热点。由于穿刺过程中穿刺针与软组织发生形变，导致实际穿刺位置和目标靶点出现偏差，这使得实际穿刺手术的治疗效果大大降低。目前，医疗遥操作机器人研究多集中在网络通信和局域网遥操作，以便减小通信时延来提高位置和力的跟踪效果，而忽视了遥..
FMCW车辆检测雷达数据处理

摘　　要智能交通系统是城市规划的一个重要方面，使用调频连续波（FMCW）雷达的车流量检测系统作为智能交通系统的一个子系统，主要用于获取路面信息，具有极其广阔的应用前景。本文的重点就是研究和设计基于调频连续波雷达的车辆检测数据处理系统。根据高速公路的实际情况以及交通部的规范，本文确定了车流量检测雷达的..
智能高效航迹处理

摘要现代先进武器系统的发展和高技术战争条件下的复杂战场环境，对雷达目标识别具有越来越强烈的需求。在多目标跟踪系统中，由于对雷达资源的节约利用及信号处理和计算机技术的飞速发展，需要对雷达资源的节约利用, 由于信号处理和计算机技术的飞速发展，目标识别所要求的实时处理已成为了可能。一方面对目标进行初步..
工业机器人上层控制

摘　　要随着科学技术的不断进步，工业机器人相关技术也在不断向前发展，控制系统作为机器人的大脑已成为工业机器人领域的一个热门研究方向。为此，本文重点研究了控制系统中的轨迹规划部分，使用五次均匀B样条函数插值关键路径点，同时使用混合遗传算法处理机器人轨迹的相关约束，最终实现了兼顾时间最优与冲击最优的二..
高压巡线机器人控制

摘要电力输电线路安全可靠运行直接关系到经济的稳定发展，而我国大多采用传统的人工进行巡检作业，难以保证巡检的质量，因此，对电力网络实施有效的巡检，寻求一种能代替人工巡检作业的方法显得尤为重要。目前研究一种高压巡线机器人解决此问题已经成为热点，但是，国内外未见使用锂电池作为动力源，且可携带检测装置..