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多台电机的速度张力

摘要在现代工业生产中，高性能的多电机同步协调控制可以提高机械、冶金、造纸、纺织等行业产品的质量和成品率。这些产品的生产中都有物料传送或类似的过程，该过程中对速度和张力的精确控制是保证产品质量的关键，而张力和速度又是相互耦合的，如何对张力和速度进行协调控制一直是我们关注的焦点问题。因此研究一种高效..
单相光伏并网

摘要随着人类的发展，能源短缺和生态危机等问题已迫在眉睫，亟待人们解决，人类正在不断寻求新的替代能源。其中，太阳能则是被大量应用的主要常规替代能源之一，而光伏并网发电技术是太阳能利用的主要发展趋势，必将得到飞速的发展。因此，本文就对光伏并网逆变器进行了详细的介绍，并对系统控制算法、系统仿真、..
数据挖掘技术在配电网报警

摘要在配电网调度自动化系统中，报警系统信息量巨大，其中往往含有大量的噪声信息。传统的报警系统只是单纯地上传告警信息，未经处理且快速变化的海量报警信息容易造成调度员忽略真正重要的报警信息，延时处理故障，危害电网安全。针对以上问题，本文将数据挖掘技术引入到配电网报警信息的噪声处理中，应用改进后的ID3..
神经网络在来波到达角

摘要在导航、移动通信、雷达、电子战系统、声纳以及地震等诸多领域，测向都是一个热点问题。测向算法也被称为空间谱估计、波达方向估计、到达角估计或者方位估计。其实，所谓波到达角估计（DOA）的目标就是从一系列接收的信号中（包括噪声）估计出我们所感兴趣信号的方位。在过去的几十年中，一些有效的高分辨率算法得..
面向消防现场的无线传感器

摘要近年来，各种自然灾害与人为灾害频繁发作，而复杂的灾害现场对救援提出了更高要求。建立消防现场监控系统可为消防现场指挥调度和救援提供依据,而对监控节点和消防员的定位则是建立消防现场监控系统的一个关键问题。随着无线传感器网络（WSN）在众多场合的成功应用，将便携式WSN节点快速部署在消防现场使现场情况的..
基于模型预测控制的自航耙吸挖泥船

摘要随着科技的不断进步，我国疏浚作业能力已取得长足发展，疏浚设备也随之得到更新。我国疏浚设备朝着大型化和自动化方面发展，但是对疏浚高效化方面还缺少研究，在现有的疏浚设备基础上提高疏浚性能、提升疏浚效率是我国疏浚事业亟待研究和发展的方向。基于此开展耙吸挖泥船疏浚机理研究，探讨疏浚优化工况方法，对..
基于CAN总线的船舶机舱智能

摘要近年来，随着计算机、通信、网络、控制等技术的发展，现场总线技术越来越多地被应用在船舶自动化控制系统中，船舶机舱监控系统正经历着一场从集散式分布系统到现场总线控制系统转变的技术改革。本文研究的出发点正是基于探索国内外船舶机舱监控系统的最新发展趋势，研究了基于CAN总线的船舶机舱智能监控系统。论文..
城际高铁刹车试验系统制动控制

摘　　要运输是实现人或物空间位置变化的活动，与人类的生产生活息息相关；因此，自铁路诞生以来，就因其运量大、速度快、安全可靠、方便快捷等优点，成为交通运输的主要力量。随着经济的发展，对铁路的要求愈来愈高，特别是随着信息化进程的加快，各行各业对速度的要求逐年增加，催生了高速铁路的产生。高速铁路的发展..
嵌入式工业机器人运动

摘　　要工业机器人控制系统是机器人的重要组成部分，主要用于对操作机的控制，以完成特定工作任务。运动控制器在机器人控制系统中占核心地位，是机器人的神经中枢。其设计好坏决定了机器人系统的整体行为和整体性能，决定了控制性能的优劣，同时也影响着机器人使用的方便程度。机器人运动学作为机器人学的一个重要的研..