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船舶电力推进系统

摘要随着船舶电力推进技术的快速发展和广泛应用，交流电力推进已经取代直流电力推进成为主流。同时，推进系统相关设备需求日益增大，但国产设备的装船率并不高，制约着我国船舶行业的发展。研究船舶电力推进关键技术有助于增强我国船舶行业的综合竞争力。因此，本课题对船舶电力推进系统直接转矩控制（DTC）相关技术进..
粒子群优化算法在天线设计

摘要粒子群优化算法(Particle Swarm Optimization，PSO)是近十几年新出现的一种基于群迭代的模拟群体生物相互协同寻优的启发式优化算法，因其收敛速度快和易于实现等特点，已经成为计算智能领域新的研究热点。自2002年J. Robinson首次使用PSO算法设计了赋形波纹喇叭天线，此后，粒子群优化算法在天线设计，特别是阵列..
基于单目机器视觉的在线自动

摘　要在现代工业自动化生产中，自动灌装机械是其重要的组成部分，然而目前许多企业的灌装机械多采用人工灌装或半自动灌装，尤其是偏心桶的灌装，应用更加稀少。对于长期操作灌装有毒或者是腐蚀性和渗透性较强的液体的工人的身体健康带来极大的伤害。因此，本课题研究开发出基于机器视觉的自动灌装系统极其有应用价值。..
含分布式多电源的微网控制

摘要本文对微网控制策略、微网系统控制算法、系统仿真等方面进行了深入的探讨。本文首先对系统的控制策略进行了深入的研究。在介绍下垂控制原理的基础上，指出了选取不同下垂系数对微网系统线性负载功率分配的影响；采用变频率下垂控制方法，理论上解决两个分布式电源(DR)并联时微网系统输出频率无误差；并且比较了各..
基于ARM的云模型智能控制

摘要在实际控制系统时，常常会碰到一些系统需要大量的实验和不断尝试才能达到很好的控制效果。这种控制方式带有大量的主观性，同时这些系统很难用具体的数学模型来描述。对它们的控制方法是从人的生活经验中得到的，而经典控制理论则无能为力。因此如何设计行之有效的定性与定量的转换模型（控制器）就成为摆在专家学者..
基于小波的纹理特征提取

摘要纹理是人们视觉系统对自然界物体表面现象的一种感知，它作为物体表面的一种基本属性广泛存在于自然界中，是人们描述与区分不同物体的重要特征之一。纹理分析技术是图像处理领域一个经久不衰的研究热点，纹理特征提取作为纹理分析的首要问题，成为人们关注的焦点。本文在传统的纹理特征提取方法的基础上，提出了一种..
配电网故障定位

摘要本文在分析现代配电网拓扑结构以及传统故障定位算法的基础上，采用一种基于改进BP神经网络算法、遗传优化神经网络GA-BP算法以及RBF径向基神经网络算法在配电网故障定位中的应用。对三种神经网络在配电网故障定位中的应用进行系统比较分析，从而为实现了配电网的故障诊断、隔离故障区域以及恢复非故障区域供电。配..
上肢康复训练机器人系统研制

摘要随着机器人技术的发展，将机器人辅助治疗技术应用到中风患者的康复训练中，已经受到了国内外研究人员的重视，并逐渐成为康复工程领域研究的重要课题和热点。具有重要的研究意义和应用价值。本文主要研制了一套上肢康复训练机器人系统，并对其柔顺控制策略进行了研究，具体工作如下： 1、根据国内外上肢康复机器..
电力系统静态电压

摘要电压失稳与电压崩溃是电力系统研究的重要方向之一。最近几十年以来，国内国外都发生过多起大面积停电事故，造成巨大经济财产损失，社会影响深重，是目前亟待解决的问题。本文全面概括了电力系统静态电压稳定性的研究背景与现状，阐述了电力系统静态电压稳定性研究的重要意义。静电电压分析是为了确定电压的稳定极..