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摘 要初始对准是惯性导航系统的关键技术之一，对准的精度直接影响惯导系统的工作性能。滤波技术在初始对准中具有极其重要的作用，对系统精度具有至关重要的影响。实际的惯导系统尤其是捷联惯导系统，由于工作环境非常恶劣，同时又受到外部各种因素的干扰，其初始失准角往往比较大，误差模型呈现非线性，因此需要非线性..
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摘 要随着嵌入式技术发展的越发成熟，智能控制设备越来越多的渗透到各行各业以及人们日常生活中去。嵌入式技术的应用极大的提高了水电厂自动化计算机监控系统的通信管理性能并且提供了高稳定性、低成本的解决方案。本文研究了水电厂计算机监控系统与现场智能控制设备和远方调度通信的实际应用需求，设计了能实现相关要..
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摘 要随着信息化建设的快速发展，作为光电介质转换的关键设备，光纤收发器越来越受到人们的重视，同时人们对光纤收发器的要求越来越高，具体表现在智能化、稳定行和网管控制等方面。智能化方面，要支持链路状态故障转移、流量控制、端口自协商等功能。稳定性方面，光纤收发器应能更好地适应实际的网络环境。网管控制方..
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摘 要动力定位是实现耙吸挖泥船精确疏浚定位、加快疏浚速度、提升疏浚档次、提高疏浚经济效益的一种重要保证。它具有不受水深限制、投入撤离迅速等优点，并且可以使船实现精确的机动。本项目在江苏省科技厅高新技术研究项目的支持下，提出了“大型耙吸挖泥船动力定位控制算法研究”的任务，并作为硕士论文的研究课题。根..
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摘 要近年来，电力电子技术、微处理器技术以及异步电机矢量控制理论的发展，极大的促进了异步电机控制技术的发展。作为现代工业中不可缺少的动力装置，异步电动机的智能控制方法及其高性能的控制器已成为该领域研究的发展趋势。在此背景下，本课题研究了基于TMS320F2812的异步电动机矢量控制系统，研究结果对交流变频调..
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摘 要随着科学技术的高速发展和人们生活水平的不断提高，不间断电源（UPS）在日常生活中应用越来越广泛，各行各业对UPS的性能要求也越来越高。近年来，微处理器性能的不断提高及其外围电子器件的不断发展，使得UPS的数字控制技术逐渐完善，并将逐步取代模拟控制实现UPS的控制功能。目前UPS的数字控制技术常采用MCU和D..
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摘 要图像分割是一种关键的图像分析技术，目的是通过对图像的分析和研究，将感兴趣的区域或目标提取出来。图像分割是承接图像处理与图像分析之间的关键步骤，也是图像进一步理解的基础。图像分割有着篅@さ难芯坷罚恢笔茄芯康娜鹊愫徒沟阄侍猓甘昀匆蔡岢隽耸郧Ъ频乃惴āＵ庑┓椒ㄋ淙辉谝欢ǔ潭群头段诮饩�..
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摘 要粒子群优化算法源于鸟群群体运动行为的研究，是一种基于种群搜索策略的自适应随机优化算法。作为群智能的典型代表，粒子群优化算法已经被证明是一种有效的全局优化方法，一经提出就受到全世界研究者的关注、重视，目前已经被广泛应用于图像分割、目标函数优化、神经网络训练、模糊控制系统等许多领域，并取得了良..
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摘要焦炭是钢铁冶炼过程中不可缺少的原料，炼焦生产在国民经济中扮演重要的角色。焦炉生产属于高能耗行业，我国目前的焦化生产自动化控制技术亟待提高，管理模式有待进一步优化。焦炉生产过程引入计算机控制技术可以很好的提高焦炉生产效率和自动管理水平。本课题设计的焦化大车上位控制管理系统是由上位监控管理主站和..
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