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基于MEMS陀螺的惯性测量

摘要基于MEMS (Micro Electronic Mechanical System, 微电子机械系统)惯性传感器的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,IMU)以形状尺寸小、寿命长、耐冲击和可靠性高等特征，在航空航天、精密仪器仪表、生物医疗等领域有着广阔的应用潜力，并受到世界各国的高度重视，而且已经被列为21世纪惯性技术的关键技术之一..
基于FPGA的电台

摘要在军事指挥系统中，一般地空电台部署在沿边界的各雷达站，而指挥员在一个区域指挥中心实现大范围空域的地空指挥，因此电台远程遥控是非常有意义的。为了实现电台的远程遥控，并且节省信道资源，将PTT控制信号调制成一个单频信号与话音信号一起发送，确保PTT控制信号传输的可靠性。本课题以地空通信系统的研制为背景..
综合船桥系统航迹规划

摘要为了减少对船舶误操作引起的各种损失、降低工作人员的工作压力及提高船舶经济效益等，综合船桥系统逐渐发展起来。该系统包括众多的研究内容，航迹规划技术作为其中的一项关键技术，主要是指航线自动生成和优化的过程。先前航行规划技术需要通过工作人员查阅相关的航海图书和推荐航线资料，通过分析潮流等情况手动..
挖泥船动力定位系统控制

摘要随着我国疏浚量的日益增大，对挖泥船的疏浚效率的要求也日益提高，越来越多的挖泥船开始采用动力定位系统，它是一种闭环的反馈控制系统，与传统的定位方式相比，动力定位系统完全靠自身产生的推力定位，不需要依靠外部设备，而且能够在任何水深条件下工作，对外部环境改变能做出快速响应，能实现如固定轨迹移动等特..
神经网络预测控制

摘要基于神经网络的预测控制是国内外复杂工业过程控制领域中研究的前沿问题之一。本文根据预测控制的三大机理，在分析基本的预测控制算法的基础上，设计了一种新颖的基于BP神经网络模型的广义预测控制算法，并开展了神经网络预测控制在微创手术遥操作机器人系统和三容水箱系统中的应用研究。本文绪论对预测控制和神经网..
体绘制

摘要近年来，最佳视点的选择问题已成为体绘制领域的重要研究内容。由于体绘制成像速度较慢，在海量规模的体数据面前，寻找体绘制的最佳视点或一组有效的视点集合，对于分析和理解体数据的内部信息、提高体绘制的效率具有重要作用。在国内外相关研究的基础上，本文对体绘制最佳视点选择技术中的关键问题进行了探讨，主要..
氟碳喷涂烘道恒温控制

摘要恒温控制在加工业领域普遍存在。随着加工业的发展，恒温控制系统所应用的环境越来越复杂和多样化，对控制的精度等需求也越来越高，而且温控系统的非线性和滞后性也一直没有得到很好的解决。传统的控制算法和传统的控制器已经无法满足众多变化的需要，智能控制方法和高性能的控制器开始得到关注。在此背景下，本课..
嵌入式主机

摘要主机遥控是船舶自动化系统的重要内容之一，随着电子技术和计算机技术的发展，主机遥控系统也在不断发展更新。本文以MAN32/40船舶主机为研究对象提出了一套基于ARM的嵌入式主机遥控系统设计方案，详细介绍了主机遥控系统的组成与相关功能，系统设置了驾驶室遥控、集控室遥控和机旁操纵三种操纵方式。采用ARM7TDMI-S..
基于嵌入式linux的网络视频监控

摘要随着计算机网络技术、通信技术、数字视频压缩编码技术的日益成熟，远程视频监控技术有了快速的进步，视频图像因其信息丰富，内容直观、使用方便而被广泛地应用于工业控制、交通监管、安防系统、小区安全监控等各种领域。本文以S3C2440为核心硬件平台，将视频图像数据采集技术、数据压缩技术和TCP/IP网络数据传输技..