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摘 要近年来,随着海上船舶数量的增加和船舶吨位的增大,船舶航行安全问题日益重要,如何保证海上船舶的航行安全是一个迫切需要解决的问题,同时也是许多专家和学者研究的重点和热点。合理的船舶避碰方案的确定和船舶碰撞危险度的确定是保证海上船舶航行安全的重要问题,本文首先通过粒子群优化算法及改进的两种粒子群..
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摘要随着城市人口不断膨胀,城市化和机动化快速发展,城市交通拥堵问题日益凸现。大力发展公共交通已成为缓解这一矛盾的共识,公交优先成为我国许多城市解决交通问题的必然选择。 全文共分为五章,其中第二、三、四章是论文的核心部分。文章以路网公交车流作为研究对象,一是针对常规公交系统和快速公交系统分别提出..
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摘 要电路板在现代电子设备生产中发挥着越来越重要的作用,它的质量直接决定了电子产品的质量和性能。因此,在工业生产中对电路板的检测是极其有应用价值的。为了实现自动化检测电路板缺陷,本文利用虚拟仪器及其机器视觉技术,开发了一种电路板视觉检测系统。本文对电路板检测的发展历程、虚拟仪器的概念以及机器视觉..
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摘 要 目前,能源短缺和生态危机等问题已经引起了世界各国的广泛关注,人类正在不断寻求新的替代能源。其中,太阳能是大量应用的主要常规替代能源之一,而光伏发电并网技术是太阳能利用的主要发展趋势,必将得到飞速的发展。本文就对光伏发电并网系统进行了详细的介绍,并对系统控制算法、系统仿真、软硬件设计等方..
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摘 要吊舱式电力推进已经成为世界造船业广泛关注的一种新型推进方式,对吊舱推进系统的研究成为了当今船舶研究的热点之一。吊舱推进器集推进装置与回转装置于一体,加剧了船舶航速与航向之间的耦合作用,给船舶控制带来了新问题。因此,研究吊舱船舶推进系统的控制方法具有重要意义。本文以吊舱式电力推进船舶为研究对..
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摘 要挖泥船是现代疏浚工程中最常用的疏浚工具之一,而其中的绞吸式挖泥船将土壤挖掘和输送一次性完成,具有较高的工作效率和广泛的适应性,但是绞吸式挖泥船有设备投资高、工作时间长等缺点,并且其实际疏浚过程系统动态特性极其复杂,这就使得绞吸式挖泥船的疏浚优化变得非常重要。传统优化方法是一种离线的静态优化..
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摘 要扩频通信由于具有抗干扰能力强、截获率低、良好的码分多址能力等优点,被广泛地应用于移动通信、雷达、导航和定位等领域。在通信侦察和频谱监测等非协作通信领域中,由于信噪比低和先验知识条件缺乏,以至直接序列扩频信号的检测与参数估计难于实现,使之成为当前这一领域中的重要研究课题。由于直接序列扩频信号..
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摘要永磁无刷直流电机因结构简单无需碳刷机械换相、调速性能好、运行效率高、成本低廉、体积小、安装维护方便的特点,在农业、工业、国防和家用电器等领域的应用的范围越来越广。为了检测电机转子的位置通常需在电机内部安装三个霍尔传感器,而霍尔传感器对温度很敏感,容易损坏。为此,国内外对无位置传感器检测无刷直..
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摘 要我国是历史悠久的农业大国,基本国情决定了“三农”问题成为中国经济社会发展过程中的瓶颈。农业生产效率问题就成为当前现代农业建设中的一个重要课题。同时,大棚种植作为现代农业中一个非常重要的形式在我国发展飞速,目前我国已拥有世界上最大的蔬菜保护生产面积。有效提高大棚种植生产效率保证低投入高产出..