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摘要摩擦是大多数机械系统中不可避免的一种现象，由于摩擦会带来稳态误差，影响系统的动态特性以及系统精度的提高，摩擦问题已经成为当前研究的热点。在机械手臂系统中，关节摩擦严重影响了机械手臂系统性能的提高，使得手臂在运动过程中产生误差。低速时摩擦的非线性环节对机械手臂系统的影响尤为突出，因此必须采取合..
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摘 要随着有限元技术的快速发展，结构优化在航空航天、建筑、汽车、工程机械等领域的结构设计方面应用越来越广泛。在刀具行业中，新型刀具材料不断涌现，刀具的结构也在不断发展，目前针对刀具的结构进行形状优化和拓扑优化还比较少。本文主要是深入研究形状优化、拓扑优化基础理论和关键技术，并成功将形状优化和拓扑优..
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摘 要锚绞机是船舶配套的关键设备之一，传统锚绞机设计以经验设计为主，成本高，效率低，而模块化设计方法能在制造成本、设计周期和快速响应等方面满足市场的需求，提高了产品设计的自动化程度和竞争力。本文对船舶锚绞机结构模块化设计进行探索性研究。本研究主要内容及创新工作如下：(1) 根据模块化的相关理论和方法..
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摘 要形状优化设计作为结构优化设计的一个重要分支，可以通过改变区域的几何形状来达到某种约束条件下的最优，并要求某些物理量在边界上满足某种要求，以改善结构的特性。在以往的形状优化设计过程中，很多是把节点坐标和节点坐标组合作为设计变量，这些描述结构形状的方法设计变量多，不易收敛，且在优化迭代过程中易..
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摘 要升降控制系统是自升式海上风电安装船升降装置中的关键部分，其控制性能是桩腿和船体平台顺利实现升降的保证。本文针对近海海上风电安装船升降控制系统进行设计和研究。论文的主要研究内容如下：1．综合分析了安装船的升降装置和升降原理，设计了风电安装船升降系统的总体方案。在此基础之上，根据系统需求，构建了..
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摘 要本文针对φ130mm链径超大型锚绞机，重点研究其纯水液压控制系统中的液压柱塞泵。通过理论设计方法设计符合要求的纯水轴向柱塞泵。研究其运动学特性、动力学特性以及配流特性，提出优化结构的依据。本文研究的主要内容包括：1．对纯水轴向柱塞泵的设计进行研究，提出其关键零部件的设计方法。根据φ130mm链径超大型..
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摘 要近年来，系留平台和水下机器人等类型的拖曳设备在高速、大行程方向具有较快的发展，而以吊塔为主的试验系统还停留在低速和短行程的技术水平，无法满足拖曳设备性能试验的要求。本文提出了采用恒张力液压绞车作为试验系统，通过控制缆绳张力模拟拖曳设备运行时的负载，满足多种不同拖曳设备性能检测试验的要求。本..
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摘 要高速列车联轴器是列车驱动系统的关键部件，我国现阶段高速列车运行的联轴器都是靠进口，如何实现高速列车用联轴器国产化是长期以来困扰我国铁路装备制造业的一个难题。本论文对几种目前国内外所使用的典型高速列车联轴器进行了对比分析，结合我国国情提出了采用鼓形齿联轴器作为高速列车联轴器的方案。论文针对高速..
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摘 要随着反舰技术的高速进步，现代反舰武器的隐蔽与突防能力越来越强，水面舰艇的近程防御，尤其是对具备超低空突防能力的反舰导弹的防御，已越来越被各国海军所重视。本文设计了一种基于MAS技术的舰载近防系统，该系统能迅速的独立的对空中来袭目标做出防御，并且能够协同控制其内部Agent完成共同任务，是一种能够自..
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