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摘要本系统主要由51单片机,显示模块,键盘模块,语音模块,传感器模块,恒流源模块,稳压源模块等组成。该系统可以设定每只路灯的开关灯时间,还可以通过传感器来识别外部环境的明暗变化和有无物体通过,来自动控制路灯的开关,并且路灯的亮度可以通过自制可调恒流源按需要进行自动调节;同时系统还能检测路灯是否发生..
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摘 要
本文对机械手进行了总体方案设计,确定了机械手的座标型式和自由度,确定了机械手的技术参数。同时,分别设计了机械手的夹持式手部结构以及吸附式手部结构;设计了机械手的手腕结构,计算出了手腕转动时所需的驱动力矩和回转气缸的驱动力矩;设计了机械手的手臂结构,设计了手臂伸缩、升降用液压缓冲器和手臂..
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目 录第一章 绪论 11.1 气动机械手概述 11.2 机械手的组成和分类 11.2.1机械手的组成 11.2.2机械手的分类 31.3 国内外发展状况 41.4课题的提出及主要任务 61.4.1课题的提出 61.4.2课题的主要任务 7第二章 机械手的设计方案 82.1机械手的坐标型式与自由度 82.2 机械手的手部结构方案设计 92.3 机械手的手腕结构方案设..
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目 录第一章 诸论 3第一节 开发工具的选用及介绍 3第二节 ASP技术访问WEB数据库 4第二章 系统分析与总体设计 8第一节 系统功能描述 8第二节 系统功能模块划分 9第三节 系统流程分析 11第三章 数据库结构设计与实现 12第一节 创建数据库 12第二节 数据库逻辑结构设计 13第三节 创建表的脚本文件 15第四章 目..
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摘 要
伴随着机电一体化在各个领域的应用,机械设备的自动控制成分显得越来越重要,由于工作的需要,人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害,增加了工人的劳动强度,甚至于危机生命。因此机械手就在这样诞生了,机械手是工业机器人系统中传统的任务执行机构,是机器人的关键部件之一。其中的工业机械手是近代自..
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摘 要机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。通过编程来完成各种动作,它的准确性和多自由度,保证了机械手能在各种不同的环境中工作。机械手在工业生产中应用较多,机械手的使用能够显著的提高生产效率,减少人为因素造成的废次品率。机械手可以完成很多工作,它在自动化车间中用来运送物料,从事多种..
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摘要:随着电子产业数字化程度的不断发展,逐渐形成了以数字系统为主体的格局。A/D转换器作为模拟和数字电路的接口,正受到日益广泛的关注。随着数字技术的飞速发展,人们对A/D转换器的要求也越来越高,新型的模拟/数字转换技术不断涌现。本文着重介绍了当前几种常用的模拟/数字转换技术;并通过对数字技术发展近况的分..
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LED点阵显示器摘要:本设计使用简单单片机AT98S52作为主控制模块,利用简单的外围电路来驱动16*16的点阵LED显示屏。利用烧录器可以很方便的实现单片机与PC机等外围存储设备的数据传输,并能利用软件方便的进行显示内容的多样变化,另一方面点阵显示屏广泛的应用于医院、机场、银行等公共场所,使信息的发布全面进入动屏..
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目 录中英文摘要与关键词 1一、引言 2二、知识要素的特征和作用 3(一)知识要素的定义 3(二)知识要素的特征 3(三)知识要素在经济发展中的作用 4三、知识要素对国际分工与贸易的作用机制 5(一)知识要素在要素禀赋理论中的引入 5(二)知识要素对国际分工与贸易的作用机制分析 6四、知识要素与我国对外贸易发展的关..