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2013年考研数学二真题完整版

2013年考研数学二真题完整版
北京航空航天大学2012年考研模拟试题：机械工程综合

北京航空航天大学2012年考研模拟试题：机械工程综合
2011年教育学原理考研模拟试题及参考答案

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机械手PLC控制系统总体设计

论文标准WORD格式排版1. 绪论1.1 课题的研究目的与意义特种机械或某些工程机械拟人操作需要具有高度智能水平的人工智能系统，以便在那些必要的场合能够代替人去执行各种任务。这样的系统具有自学习能力、自组织能力、自适应能力以及容错性、鲁棒性、实时性等，系统还应具有友好的人机界面，以保证人机通讯、人机互助和..
机械手顺序控制器设计

论文标准WORD格式排版目录一系统总体设计 .................................................................. 31.1 设计内容 ....................................................................... 31.2 设计要求.......................................................................... 31.3 设计..
搬运机械手反解运动控制系统的设计

论文标准WORD格式排版共55页 24576字附相关文件摘要：本文采用可编程控制器（PLC）对一五自由度搬运机械手的反解运动进行控制。根据机器人的位姿，用机器人反向运动学求出各个关节应转动的角度，通过传动比和各轴分辨率得到各对应电机的转角。然后利用光电编码器对直流电机的转轴转角进行检测，并对机械手的5个直流伺..
轻型平动搬运机械手的设计

论文标准WORD格式排版共55页 20100字摘要随着工业自动化发展的需要，机械手在工业应用中越来越重要。文章主要叙述了机械手的设计计算过程。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。同时，本文给出了这台机械手的主要性能规格参量。文章中介绍了搬运机械手的设计理论与..
机械手的PLC控制设计

论文标准WORD格式排版 21页摘要 2目录 4PLC控制机械手设计 51. 引言 52. PLC特点 53. 本设计中PLC实现的功能 74. 机械手传送工件系统 75. 输入和输出（I/O）点分配表 96. 原理接线图 117. 操作系统 128. 机械手传送系统梯形图 169. 指令语句表 1910. 结论 2211. 参考文献 22摘要机械手技术涉及到力学、机械学、电气液压..
机械手PLC控制系统设计

毕业论文标准WORD排版 19页前言……………………………………………………2摘要 ……………………………………………………………………………2第一章设计系统任务分析及选型…………………………………3第一节系统任务分析……………………………………………3第二节几种常见的控制系统…………………………………..