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外文翻译机械手的机械和控制系统

文章来源: Dirk Osswald, Heinz Wörn. Department of Computer Science , Institute for Process Control and Robotics (IPR).,Engler-Bunte-Ring 8 - Building 40.28.摘要: 最近，全球内带有多指夹子或手的机械人系统已经发展起来了，多种方法应用其上，有拟人化的和非拟人化的。不仅调查了这些系统的机械结构,而..
plc控制的药品混合毕业设计

第一章引言 1第二章总体方案设计 3第三章硬件设计 53.1 硬件选型，根据PLC的输入、出点数，控制功能选择适用型号的PLC 53.1.1 PLC机型选择 53.1.2 PLC容量选择 73.1.3 I/O模块的选择 73.1.4 电源模块的选择 93.1.5 设备型号选择 103.2 外部接线图 103.3 系统安全设计，可靠性、实用性强 11第四章程序设计 134.1..
装配式预应力混凝土箱型梁跨度40m共三跨桥梁毕业设计

原始资料、设计要求及方案比选 1.1 概述　　　本项目所跨越段属于规划中的中线。中线工程地理位置优越，可基本自流输水，工程投资较大；水源水质好，规划输水干线与现有河道全部立交，水质易于保护；输水渠线所处位置地势较高，可解决京、津、冀、豫4省（直辖市）京广铁路沿线的城市供水问题，还有利于改善生态环境。..
arduino毕业设计

目录第一章绪论 11.1 选题背景 11.2 智能小车研究现状 21.3 课题主要内容 4第二章智能小车总体结构 52.1 方案综述 52.2 主控单元方案比较与选择 52.3 避障单元方案比较与选择 62.4 “小车”的必要的信息 7第三章智能小车的触觉、眼睛 83.1 智能小车内部检测原理 83.2 电机电流、电压检测 103.3 超声波测..
ZPW2000毕业设计

客专ZPW-2000A轨道电路
Boost型功率因数校正电路及其控制系统设计

目录摘要 IAbstract II第1章绪论 1　　　1.1 课题背景 1　　　1.2谐波电流对电网的危害 1　　　1.3 研究的主要内容 2第2章功率因数校正 2　　　2.1 功率因数 2　　　　2.1.1 功率因数的定义 2　　　　2.1.2功率因数校正的基本原理 5　　　2.2功率因数校正的一般方法 5　　　　2.2.1无源功率因数校..
基于单片机全自动洗衣机毕业设计

1 绪论 11.1全自动洗衣机的介绍 1 1.1.1全自动洗衣机的发展背景 1 1.1.2全自动洗衣机的发展前景 1 1.1.3全自动洗衣机的设计目的 2 1.1.4模糊控制理论简介 21.2全自动洗衣机的设计方案 3 1.2.1按键 3 1.2.2洗衣机的自检 3 1.2.3洗衣程序 3 1.2.4显示 4 1.2.5传感器 42硬件电路介绍 52.1 CPU选型 52.289C51的存..
毕业论文_中小型企业客户信息管理系统设计与实现

毕业论文_中小型企业客户信息管理系统设计与实现
FPGA+STM32导航系统设计论文

第1章绪论 11.1 惯性导航系统简介 11.1.1 惯性导航系统的分类 11.1.2 无陀螺捷联惯导系统 31.2 导航计算机发展简介 31.3 论文的意义和主要内容 4第2章系统总体设计方案 62.1 无陀螺捷联惯导系统的工作原理 62.2 导航计算机的整体工作流程 72.2.1 导航计算机的性能要求 82.3 核心器件的选型 82.3.1 加速度计选型 82.3.2..