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群体机器人路径构形的研究与仿真 随着计算机技术、传感器技术、控制理论等学科的发展,机器人学科也不断发展,近些年来,群体机器人因其独特的优势成为新的研究热点。本课题研究的目的就是以分布式群体机器人觅食任务为背景,探寻一种分布式群体机器人路径的形成机制。在该机制中的群体机器人没有全局信息,并..
托圈自调螺栓联接装置的失效分析 本人研究生毕业论文,花了两年时间也有一些小的收获,与大家分享. 转炉炼钢设备中炉体通过连接装置与托圈连接,连接装置是转炉支撑装置的关键设备,其工作环境恶劣,直接影响到转炉炼钢的安全。三点支撑自调螺栓连接装置能很好满足对连接装置的各项性能要求,载荷分布均匀,结构简..
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