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本文介绍一种基于DSP的无位置传感器无刷直流电机控制系统，采用无刷直流电机的端电压过零检测方法提取转子位置信号。利用DSP快速运算的优越性来处理反电动势的干扰信号，采用预定位的起动方法并进行了详细分析。构建了电流速度双闭环系统，简述了实现该控制系统的软件和硬件设计方案及控制策略。
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作为直线电机伺服控制系统的一个环节，位置检测是直线电机伺服控制的关键技术之一%在分析光栅信号检测及其输出信号的基础上"解决了使用N)G对光栅信号进行接收和处理的问题"提出了对其采样时的周期选择方法"同时"在GXN算法的基础上制定了电机的控制方案"用以实现直线电机的高响应&高精度控制%
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研究了一种基于数字信号处理器的高速运行下无位置传感器的无刷真流电机的控制和测速方法。它基于DSP通过锁相环策略来实现无位置传感器无刷直流电机的稳速控制，采用数字、模拟混合法来实现对高速运行下的无刷直流电机转速的测量。
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研究了can 总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用，探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题，介绍了一种基于can 总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。
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机器人的基本组成部分：（一）、机器人的大脑 （二）、机器人的眼睛耳朵 （三）、机器人的腿——驱动器与驱动轮 （四）、机器人的手臂——机械传动专制（五）、机器人的心脏——电池 一、AT89S51单片机简介（一）、AT89S51主要功能列举如下： （二）、AT89S51各引脚功能介绍： 二、控制系统电路图 三、微型伺服马达原理..
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目前世界各国均面临着温室效应引发的全球气候变暖，以及石油资源渐趋枯竭的双重压力。 将过量空气系数从λ＝1左右提高到且远超过1.1的水平，可以降低发动机油耗并改善CO2排放，这就是稀薄燃烧。
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由日产柴油机公司开发的LPG(液化石油气)发动机采用稀薄燃烧方式达到提高功率、降低NOx和确保耐久性的效果 使用变量孔阀的电子控制单点气体喷射系统，实现盘好的过渡响应性。采用爆震控制系统以适应LPG燃料成分的大幅度变化 为确保货车的实用性而采用排气制动控制、最高转速控制和怠速控制等。
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应用原位合成技术制成了TS一1分子筛／堇青石整体式稀燃催化剂，用来转化稀燃汽油机NO 排放．采用x射线衍射(XRD)、电子显微镜(SEM)和感应耦合等离子体(ICP)等表征手段验证了分子筛薄层成功地生长在堇青石载体上，且催化剂具有好的热稳定性．在台架试验上，该稀燃催化器对NO 的转化效率可达40％，对HC和CO的转化效率也分别..
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为了实现CNG发动机稀薄燃烧，进一步降低其有害排放，本文设计了车用增压CNG发动机电控系统。该系统电控喷射单元采用空燃比闭环控制和顺序多点喷射技术，利用模糊控制算法实现了对发动机各缸燃气喷射量和喷射时刻的精确控制；针对增压CNG发动机所需点火能量比较高的要求，该系统采用无分电器的高能顺序直接点火控制系统，..
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