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电磁组大连工业大学步行者 -技术报告

摘要　　　智能车系统以MC9S12XS128微控制器为核心，通过电磁传感器和角度传感器检测跑道的路况，用光电编码器检测模型车的速度，用陀螺仪测量车模的角速度。使用PID控制算法调节车模的直立以及驱动电机的转速，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。　　　关键字：MC9S12XS128、PID、陀螺仪　　　　　　　..
基于电磁传感器的两轮自平衡智能车路径识别控制系统

基于电磁传感器的两轮自平衡智能车路径识别控制系统目录第一章引言 2 1.1 概述 2 1.2 技术报告结构 3 第二章设计方案概述说明 3 2.1 设计思路及方案的总体说明 3 2.2系统各模块实现简介 4 第三章机械及硬件电路设计 5 3.1 机械设计 5 3.1.1 电磁传感器..
PCBA外观检验标准

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各工序检验指导书

机加工、焊接、打磨、磨花、喷涂、成品全套各工序检验指导书