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JDA00000.DWG
JDB00000.DWG
JDC00000.DWG
JDD00000.DWG
ZHITUI.DWG
总图.DWG
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GA基础图.DWG
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床身装配图.dwg
差动机构.dwg
滑板装配图.dwg
液压原理图.dwg
液压系统管路图.dwg
组合刀架装配图.dwg
小立柱装配图2.dwg
小立柱油缸装配图.dwg
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泵盖图.dwg
弹簧视图.dwg
阀视图.dwg
机件多面视图.dwg
轴零件图.dwg
螺栓视图.dwg
等等.....
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40T冲床CAD图纸
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本文主要介绍了对遥轮足球机器人运动控制算法的研究。首先,本文建立了四轮全向足球机器人运动学和动力学模型。通过对机器人运动学和动力学模型的分析,对其控制方程进行合理简化,提出了四轮全向足球机器人的运动控制算法。该算法可以对机器人同时完成或位置控制和速度控制,并且控制时间最优。该算法分为两个部分:机..
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一、设计目的
用MT-U机器人小车平台,加装相应传感器并编程,实现智能控制至少包含以下功能:
2.1 具有制定速度的前进、后退、停止。
2.2 具有避障能力
2.3 具有转向功能
2.4 具有定距离行走控制
二、设计任务
通过机器人的I/O口控制机器人在规定速度下完成前进、后退、壁障、转向、定距离行走的功能。
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一、设计任务及内容
(一)任务
1、绘制直线地段的铁路路堤横断面图
2、重力式挡土墙设计
(二)内容
1、双线标准路基面宽度的计算;
2、重力式挡土墙各部分尺寸的拟定;
3、重力式挡土墙设计荷载的计算;
4、重力式挡土墙的检算;
5、绘制设计图纸。
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一、周数学分
周数:2周 学分: 4
二、适用专业
包装工程专业
三、课程设计的性质、目的和任务
《包装CAD》是培养学生具有应用CAD技术进行包装设计能力的技术基础课,课程设计是该课程的最后一个重要教学环节,也是高等工科院校包装工程类专业学生第一次较全面的专业设计能力训练。其基本目的是:
1.培养理论联..