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机械手是能够模仿人手的部分动作，按照给定的程序，轨迹和要求，实现自动抓取、搬运或操作动作的自动化机械装置。在工业中应用的机械手称为“工业机械手”。能够配合主机完成辅助性的工作，随着工业技术的发展，机械手能够独立地按照程序，自动重复操作。根据课题的要求，机械手需具备上料，翻转和转位等功能，并按照自..
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本次设计的具体要求是设计出差速器的结构以及相应的尺寸，并进行三维建模以及运动仿真。针对此次设计，我做了以下工作，通过查阅大量的文献，分析了过内外差速器发展与研究现状，了解了差速器的结构，工作原理，以及种类。通过大量的对比分析出了每种差速器的优点与缺点，综合各方面的因素和实际情况选择了托森差速器作..
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本次设计的题目是WY100液压履带挖掘机总体及工作装置设计及运动仿真。这种类型的挖掘机与其它类型的挖掘机相比，因有良好的性能而应用最广，对松软地面或沼泽地带还可采用加宽、加长以及浮式履带来降低接地比压。
本次设计完成的主要任务有：挖掘机的类型及发展概况、液压挖掘机的总体设计液压挖掘机工作阻力的计算、液..
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便携式越障机器人具有良好的运动性能，在室内环境中可以上下楼梯 ，跨越台阶，在室外非结构地形中可以翻越障碍、跨越壕沟、自适应路面。通过加载不同的设备和仪器，机器人可广泛用于救援、抢险、防爆、科考、军事等领域，其应用价值十分巨大
本文提出了一种 3自由度便携式机器人设计方案。机器人整体结构分三段，采用..
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1、 主要技术参数1.1卷筒部分卷筒额定拉力（第三层，共五层） 200KN额定速度（第三层） 12m/min（50Hz）轻载速度（第三层） 24m/min（100Hz）支持负载 600KN卷筒直径×长度 Φ970×1000mm卷筒容绳量 ..
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本次课题的研究就主要是针对电梯轿厢的结构进行设计，力求能在设计过程中突出设计的创造性、科学性和实用性。主要有以下几个结构要素进行设计：电梯的工况和受力分析以及主要技术参数，曳引能力、钢丝绳、轿架、厢体、导轨的结构设计计算。限速器、安全钳、缓冲器的选用计算。以及一些辅助部分设计。
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毕业设计：胶囊填充机集机、电、气为一体，采用微电脑可编程控制器，触摸面板操作，变频调速，配备电子自动计数装置，能分别自动完成胶囊的就位、分离、充填、锁紧等动作，减轻劳动强度，提高生产效率，符合制药卫生要求。本机动作灵敏，充填剂量准确，结构新颖，造型美观，操作方便，适用于充填各种国产或进口胶囊。是..
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毕业设计： 加工中心集计算机技术、电子技术、自动化控制、传感测量、机械制造、网络通信技术于一体，是典型的机电一体化产品，它的发展和运用，开创了制造业的新时代，改变了制造业的生产方式、产业结构、管理方式，使世界制造业的格局发生了巨大变化。现在的CAD/CAM、FMS、CIMS，都是建立在数控技术之上。目前数控技术..
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线材拉伸的发展方向将是向高科技化方向发展，制造出适用性强的线材拉伸很有发展市场，对不同地区开发出不同的线材拉伸是很有发展前途的。由此，相应的制造出高性能的线材拉伸是国外收获机的发展概况。该线材拉伸线材拉伸可一次性完成拉伸、线材拉伸、分离和装袋作业。该机体积小、重量轻，操作灵活，通过性与适应性好，..
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