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详细的阐述了整个步进电机细分驱动电路设计的工作原理和电路原理，并一步步的实现设计，是设计电机驱动电路的好帮手。
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囊括了本人几年项目中使用过的所有电机，详细讲述了直流、交流、步进电机的原理、种类和应用，特别是步进电机，更是深入了细分、PWM细分的原理进行讲解，更有各种实例原理图和程序！只要认真看完，基本从初级到电机高手的进化，对于电机项目，非常有价值！！这是本人综合N多资料和实际应用中，凝结的心血而成！
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本人根据公司科技项目写的论文，使用国内首创的被动式测量电池内阻的方法，从原理和设计的讲述，并详述了新型的电池容量综合分析法，设备已投入现场运行，非常有价值！
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本人的大学毕业设计论文之一，详细描述了怎么使用最简单的51单片机做一款有实用价值的信号发生器，频率、幅度和波形均可调节！成本低廉，并且当初调试的过程中，发现误差还是比较小的，大约在1%内。
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