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1T3R四自由度并联机器人的运动分析与结构设计
摘 要
并联机构作为一类机器人机构,具有精度高、刚度大、速度快和承载能力强等优点,与目前广泛应用的串联机器人在应用上构成互补关系,扩大了整个机器人的应用领域。6自由度并联机器人由于结构复杂、难以控制,很多关键技术还未得到解决,因此在工..
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“前防尘罩”冲压工艺及模具设计(本科毕业论文设计)
摘 要
本设计论述了冲压工艺的性质、应用,以及冲压行业、冲压模具行业的现状和发展趋势;通过对“前防尘罩”进行了冲压可行性分析和工艺计算,根据制件的特点通过综合分析和比较得到最佳的冷冲压工艺方案,并且选择了各工序的冲压设备;..
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“铰链页板”冲压工艺及模具设计
摘 要
本设计论述了冲压工艺的性质、应用,以及我国冲压模具行业现况,和发展趋势;本文首先从冲压零件形状,尺寸等方面,对汽车“铰链页板”进行了冲压可行性分析,以及可能出现的质量问题进行了分析。然后对零件的坯料尺寸和坯料排样进行了计算。对“铰链页板”..
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“后防尘罩”冲压工艺及模具设计
摘 要
“后防尘罩”零件形状复杂、材料相对厚度小(0.88mm),生产批量大。采用冲压成形方法具有生产率高,加工成本低,材料利用率高,产品尺寸精度稳定,操作简单,容易实现机械化和自动化等一系列优点,特别适合于大批量生产。本文阐述了对该零件冲压工艺设计及..
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“阀支架”冲压工艺及模具设计(本科毕业论文设计)
摘 要
冷冲压是一种先进的金属加工方法,它是建立在金属塑性变形的基础上,利用模具和冲压设备对板料金属进行压力加工,以获得满足一定形状和尺寸要求的零件。冲压加工方法与其它方法相比,具有生产效率高、加工成本低、材料利用率高、产品尺寸..
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“底脚支架”冲压成形工艺及模具设计(本科毕业论文设计)
摘 要
论述了冲压工艺的性质、应用,以及我国冲压行业的概况,冲压发展的前景,模具行业的发展趋势;本设计首先从冲压零件的形状、尺寸等方面,对“底脚支架”进行了冲压的可行性分析,以及冲压零件的经济性分析。然后对零件的坯料规格和..
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机器人电动眼运动机构的设计(开题报告)1、 课题的目的及意义设计的主要内容:主要内容:结合电动眼睛运动机构的特点,计算和设计整体结构,计算出产品系统精度;绘制出产品结构图;综合能力训练:英文资料翻译,系统精度设计,机械制图设计和总体结构分析。课题设计的目的:机械电子工程专业课程设计是机械电子工程专..
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机票代理商的业务拓展模式研究(开题报告)一、课题的目的及意义(含国内外的研究现状分析或设计方案比较、选型分析等)中国2007年全面实现机票无纸化,全球各大航空公司也将逐步实现国际机票的无纸化。购买机票由以前的各个大大小小的代理商进行销售,逐步演变为旅客自助网络订购,大批机票代理商因此被淘汰,存活下来..
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火焰加工气体燃烧特性研究方法设计(开题报告)1、课题的目的及意义1)国内切割燃气的现状分析在金属切割的火焰加工作业中,乙炔作为一种传统的气源,具有火焰温度高,热加工效果显著等优点,被工业界广泛应用于金属的切割、焊接、变形矫正等领域。但是乙炔亦有明显的缺点,即乙炔安全性差,耗能大,价格高,产生环境污..