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附件C:译文 压电管道爬行检测机器人的遗传优化和仿真摘要-通过利用Darwin2k发展软件,用遗传算法(GA)设计和优化管道爬行机器人的参数,如质量,功率消耗和关节延伸性,以促进微型检测技术团队的研究。为了改进现有的设计,一种新的机器人即压电机器人已经研究出来了。最终提出的设计是用压电扩展制动器结合登..
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旋转机械故障检测隔离与恢复的机电一体化设计摘要:本文给出了故障检测隔离与恢复(FDIR)系统的理论背景和实验研究结果,它是由克拉科夫AGH科技大学机器人与机电学院所提出.这种FDIR解决方法着力于旋转系统的在线自动平衡问题。模拟和实验结果表明,应用这种方法可以减少由不平衡所产生的振动,而不妨碍系统工作。机电一..
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附件C:译文 虚拟仪器的测量不确定性的评估收稿:2004年3月22日/接受: 2004年6月11号/网上公布: 2005年3月30号©斯普林格伦敦有限公司2005年摘要 本文阐述了虚拟仪器(相)的测量不确定度。首先传感器,信号调理,A/D转换器和数字信号处理(DSP)的主要的不确定..
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附件C:译文 行星齿轮式减速器欧洲专利局:该发明涉及到行星齿轮式或摩擦轮式减速器,为了得到一个实际的简单行星轮式或摩擦轮式结构,一个单一的行星齿轮或摩擦盘原件是通过绕内齿轮转动的输入轴偏心驱动,而且通过偏心圆盘与输出法兰连接,偏心圆盘是由旋转驱动销浮动支撑安装在输出法兰上的。而且偏心..
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行星齿轮混合动力总成的发动机运行[外文翻译]
摘要:行星齿轮混合动力总成( PGHP )被看作是未来的混合动力电动汽车(HEV)的配置。然而,该系统的最优控制仍然存在争议,因为这一系统的特点是比那些传统的系统要复杂得多。本文介绍的案例研究揭示了传统定义的优化运行线的模棱两可。进而建议使用系统优化运行点来代..
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行星齿轮的理论建模[外文翻译]
摘要:
齿轮的新图论,齿轮系列和齿轮连接系统运用计算机进行辅助运动学和动力学分析的技术已经成熟化。其中运用了理想不变形齿轮的集中参数模型。模拟刚体的方法和利用图论的技术被延展到了齿轮构件的建模。刚性支架建模在齿轮副的接点上。齿轮运动副系统被..
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附件C:译文 行为因素和国家文化在建立有效的绩效管理系统中的作用 许多组织为了更好的成果,都是基于关键业绩指标和平衡计分卡等关键因素来建立绩效管理系统(PMS)。但是因为没有充分考虑行为因素和民族文化的影响,在实践中却难以执行。本文主要介绍一项关于行为因素和民族文化在建立有效的绩..
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附件C:译文 信息系统再造:个案学习以减小风险STEVE CLARKE steve.clarke@luton.ac.ukDepartment of Finance, Systems, and Operations, The University of Luton Business School, Luton, LU1 3JU, UKTONY ELLIMANDepartment of Information Systems and Computing, Br..
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附件C:译文 信息技术与业务流程再造这些有抱负的方式,信技术与业务流程再造是改善工作必须首先申请的能力。务流程设计和信息技术是天然的合作伙伴,工业工程师们还从来没有充分利用它们的关系。作者认为,事实上,它已几乎在所有项目中被利用。但是,组织用它来重新设计过境,在客户导向过程中获益巨大。20..