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提高机器人焊接生产率的夹具设计

附件C：译文提高机器人焊接生产率的夹具设计设计目标为机器人焊接夹具作者为Geoff• lipnevicius ，林肯电气公司自动化事业部工程经理机器人焊接可以大大提高生产率且超过半自动焊接水平，而自动生产效率水平还取决于是否能够提供产生最大生产率的夹具设计。适当地应用焊接机器人能够达成经济性，但..
电阻点焊系统的先进控制方法

附件C：译文电阻点焊系统的先进控制方法摘要本文涉及到一个中高频电阻点焊系统，它包括一个输入转换器、焊接变压器和一个连接在变压器次级上的全波整流器。全波整流器输出的焊接电流通常由该变压器的输入转换器提供的脉宽调制电压来控制。当变压器的两个次级电路的欧姆电阻不均衡和输..
采用电阻点焊方法焊接铝合金材料时电极的损耗

附件C：译文采用电阻点焊方法焊接铝合金材料时电极的损耗作者：I. LUM, S. FUKUMOTO, E. BIRO, D.R. BOOMER, and Y. ZHOU本文研究的是采用中频直流电阻点焊机焊接1.5mm厚的铝合金板材时电极的损耗情况，其中电极端面曲率半径为50mm，直径为10mm。运用电子扫描显微镜、X光分光镜(SEM/EDX)和X光衍射(XRD)等方法来具体研..
对平行机床的基于视觉的测量设备的实验性评估

附件C：译文对平行机床的基于视觉的测量设备的实验性评估摘要：在这篇文章中，对用于平行机床定位的基于视觉的测量系统的评估是可行的。运用高效的反运动学方法同时测量6个坐标能对一个运动进行定位。系统是由一架相机和一块显示在LCD显示屏上的定位板组成。为了改进方位测量，定位板的尺寸由相机的视场和一些能引起人们..
对于抢先与非抢先型车间调度问题具有模糊逻辑控制的遗传算法

附件C对于抢先与非抢先型车间调度问题具有模糊逻辑控制的遗传算法摘要在本文中，我们将要提出一种新的基因遗传算法——模糊逻辑控（ＦＬＣ）制来解决抢先的车间调度问题（Ｐ－ＪＳＰ）与非抢先的车间调度问题（ＮＰ－ＪＳＰ）。提出的算法考虑到了在单一机床加工计划中的先决要素。在各类先决要素中，我们先做一个限制性..
新型具有快速输出电压控制的PWM控制器

附件C：译文新型具有快速输出电压控制的PWM控制器摘要：本文提出了一种新型的具备快速输出电压控制的脉宽调制线电压控制器。这种线电压变换器是由PWM AC斩波器和能进行电源补偿的变换器组成。在PWM AC斩波器中，先进的开关技术可以用来较好地解决一些交换问题。这种PWM技术已经在商业中广泛..
一种高度灵活的零件自动给料机构——柔性装配系统模块

附件C：译文一种高度灵活的零件自动给料机构——柔性装配系统模块 M.-O.Hongler,J.Jacot and Ph.Ney1 Departement de Microtechnique Institut de Productionmicrotechnique Ecole Polytechnique Federale de Lausanne CH-1015 Lausanne Email:jacques.jacot@epfl.Ch or Max.Hongler@epfl.ch F.Arrieta,O..
接触式角度和扭矩传感器的发展

附件C：译文接触式角度和扭矩传感器的发展作者 Akira Noguchi , Kosuke Yamawaki*,Toshiro Yamamoto*2 and Tomoaki Toratani摘要：近年来，随着对全球环境越来越多的关注，在汽车领域环境保护措施也开始要求更多的发展。因此，对于电力转向系统的需求开始增长以取代传统的液压转向系统。由于用在电动转向..
用二自由度H∞控制器进行张力控制的卷取系统

用二自由度H∞控制器进行张力控制的卷取系统D.Knittel(1), E.Laroche(1),H.Koc(2)(1) University of Strasbourg I, ERT Enroulement , LSIIT/GRAVIR, Boulevard S. Brant, 67400 Illkirch, FRANCE. http://ert-enroulement.u-strasbg.fr fax: +33 3 90 24 49 72 E-mail: dominique.knittel@ipst-ulp.u-strasbg.fr(2) ..